自动送料控制系统申请报告.docxVIP

电子工程学院课外学分申请书题目：自动送料控制系统班 级： 姓 名： 学 号： 专 业： 电气自动化技术 实 验 室：电子信息实验楼401室 设计时间： 2014 年9月10日 —— 2014年 12月 20日审批意见： 指导教师： 目录设计方案..................................................................................12.基本原理………………………………………………………………………………….23. PLC流程图………………………………………………………………………………34. 自动送料系统程序设计…………………………………………………………4参考文献…………………………………………………………………………………….51设计方案1 可编程控制器PLC的优点对用户来说可编程控制器PLC是一种无触点设备，用户只需改变程序就可以改变生产工艺。现目前，可编程控制器已成为工厂强有力的生产工具，得到了广泛的推广使用。可控编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机。具有许多明显的特点。1、可靠性高，抗干扰能力强。高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC采用了现代大规模的集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采用了先进的抗干扰技术，具有很高的抗干扰能力。PLC还带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可发出警报信号。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的自我诊断程序，使系统中除PLC以外的电路和设备也能获得故障自诊断保护。2、配套齐全，功能完善，实用性强PLC发展到今天，已近形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用以各种规模的工业控制场合。近年来PLC功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制，温度控制，CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使PLC组成各种控制系统非常容易。3、易学会，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，面向工矿企业的控制设备，接口容易，编程语言比较容易接受，梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图比较接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便的实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路，不懂计算机语言和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4、容易改造，维护方便可控编程控制器（PLC）大大减少了控制设备的外部接线，维护变得更容易，同一设备只需改变程序就可以改变生产过程。更适合多品种小批量的生产场合。5、体积小，重量轻，耗能低以超小型PLC为例，PLC的尺寸小于100mm,重量小于150g，功耗仅数瓦，由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化产品的理想控制设备。2小车送料系统方案实现小车自考动控制送料有很多种方法，可以用单片机、可编程控制器（PLC）来实现。但在在单片机控制系统电路中需要加入A/D、D/A转换器，线路复杂，还要分配出大量的中断路口地址，而且单片机控制电路很容易受到外界的干扰，也具有不稳定性。控制程序需要有一定编程能力的人才能编译出来，在维修时需要高技术的人员才能修复。所以不宜用单片机来实现。而从PLC的特点了解可知，PLC具有很多优点，如可靠性高、平均无故障时间达30万小时以上，安装、操作、维护比较容易，编程简单，程序设计和产品调试周期短，具有很好的经济效益。因此，最终我选择了用PLC来实现自动控制送料系统的控制，完成这次的设计题目。2 基本原理1 初始状态：红灯L1暗，绿灯L2亮，允许汽车开进装料。料斗K2关闭，电动机1（M1）、电动机2（M2）、电动机3（M3）都处于关闭状态。2 装料过程当汽车到达时按下S2，红灯L1亮，绿灯L2不亮，小车到位灯L5亮。电动机M3转动，电动机M2在M3转动3秒后启动，电动机M1在M2转动3秒后启动，进料阀K2在电动机M1转动后3秒开始出料。3 装料完成当车装满后按下S2，进料阀K2关闭，电动机M1在进料阀K2关闭后延时3秒关断，电动机M2在电动机M1关断后延时3秒关断，电动机M3在电动机M2关断后延时3秒关断。绿灯L2亮，红灯L1熄灭，表示汽车装料完成可以开走。过5秒后小车到位灯L5熄灭，表示装满料的汽车已开走。4 进料过程当料斗中的料已到底限需要进料时，按下料斗进料开关S3，此时进料阀K1自动打开进料。当料斗快装满时按下S1，此时进料阀K1自动关闭。3自动送料系统程序设计1控制系统I/O地址分配I/O地址分配表输入元件I/O地址输出元件I/O地址料斗高位S1按钮I0.0红灯L1Q0.0小车到位S2按钮I0.1绿灯L2Q0.1料斗低位S3按钮I0.2料斗高限位灯L3Q0.2料斗低限位灯L4Q0.3小车到位灯L5Q0.4进料阀K1Q0.5进料阀K2Q0.6电动机M1Q0.7电动机M2Q