第1章_直流电动机幻灯片.ppt

发电机的制动性质 分析步骤： 1）右手定则判定e方向 2）左手定则判定电磁转矩方向 电动机的驱动性质 分析步骤： 外加电流i, 左手定则判定受力方向 1.7.3 转矩平衡方程 直流电机的制动运行状态 Tem T1 T0 v n 1）他励直流发电机 a.右手定则判定e方向 b.左手定则判定电磁转矩方向 直流电机的电动运行状态 Tem T2 T0 v n 2）他励直流电动机 外加电流i, 左手定则判定受力方向 1.8 直流电机的可逆性 电机的可逆性： 从原理上讲，任何电机既可作为发电机、亦作为电动机运行。 电动机： 电动势方向与电流方向相反 电磁转矩与转向相同 发电机时： 电动势方向与电流方向相同 电磁转矩与转向相反 直流电机运行状态的判定： 电动机运行 发电机运行 总结 电磁转矩 电动势 电压方程（电动机） 转矩方程（电动机） 单叠绕组的特点： 元件的两个出线端连接于相邻两个换向片上。 并联支路数等于磁极数，2a=2p; 整个电枢绕组的闭合回路中，感应电动势的总和为零， 绕组内部无换流； 每条支路由不相同的电刷引出，电刷不能少，电刷数等于磁极数; 正负电刷引出的电动势即为每一支路的电动势，电枢电压等于支路电压; 由正负电刷引出的电枢电流Ia为各支路电流之和，即 1.4.2 单波绕组 为了使紧相串联的元件所生的电势同向相加， 元件边应处于相同磁极极性下，即合成节距 单波绕组：换向极距yc必须符合 即 为了使绕组从某一换向片出发， 沿电枢铁心一周后回到原来出发点相邻的一片上， 则可由此再绕下去。 单波绕组的连接规律是：把相隔大约两个极距，即在磁场中位置差不多相对应的元件连接起来。 11-* 对单波绕组来说，每连一个元件就前进y个虚 槽，则连接p个元件后所得到的总虚槽数应为py。 单波绕组在换向器上接绕一周后，将回到出发虚 槽的前一个槽，即总跨度 个虚槽。即： 单波绕组分析实例: 实例：p＝2， Ze=S＝K＝15 左单波绕组 计算数据y 和y1 画绕组展开图 安放电刷和磁极 1.绕组数据计算 元件、磁极、电刷放置原则 元件、换向片的放置： 1＃元件上层边1＃槽，下层边4＃槽;首末端所连的换向片相距yk＝7； 为了端部对称， 首末端所连的两换向片之间的中心线与1＃元件的轴线重合。1＃元件上层边所连的换向片定为1＃。 依次联接。 磁极放置： N、S极磁极均匀交替的排列。 电刷的放置：放在与主极轴线对准的换向片上。 单波绕组展开图 3 3 4 5 6 7 8 9 11 10 12 13 14 15 2 1 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 S N N S τ τ τ τ 槽展开 绕组放置 安放磁极、电刷 单波绕组元件连接顺序表 从绕组展开图可以看出， 全部15个元件串联而构成一个闭合回路的顺序是： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 用联接顺序图表示为： 1 8 15 7 14 6 13 5 12 4 11 3 10 2 9 1 4 11 3 10 2 9 1 8 15 7 14 6 13 5 12 上层边 下层边 单波绕组电路图 单波绕组把相同极性下的全部元件串联起来组成一条支路。 由于磁极只有N、S之分， 所以单波绕组的支路对数a与极对数多少无关，永远为1，即a≡1。 单波绕组的特点： 同极性下各元件串联起来组成一条支路， 支路对数a＝1，与磁极对数 p 无关。 当元件的几何尺寸对称时， 电刷在换向器表面上的位置对准主磁极中心线， 支路电动势最大。 电刷组数应等于极数（采用全额电刷）; 电枢电流 Ia＝2ia 。 直流电机绕组的归纳 所有的直流电机的电枢绕组总是自成闭路. 电枢绕组的支路数（2a）永远是成对出现，这是由于磁极数(2p)是一个偶数.?????注：a－支路对数????????? ?? ?? p－极对数 为了得到最大的直流电势，电刷总是与位于几何中线上的导体相接触。 单叠绕组和单波绕组的区别 单叠绕组：先串联所有上元件边在同一极下的元件， 形成一条支路。 每增加一对主极就增加一对支路。 2a＝2p。 叠绕组并联的支路数多， 每条支路中串联元件数少，适应于较大电流、较低电压的电机。 单波绕组：把全部上元件边在相同极性下的元件相连，形成一条支路。 整个绕组只有一对支路， 极数的增减与支路数无关。 2a＝2。 波绕组并联的支路数少， 每条支路中串联元件数多， 适用于较高电压、较小电流的电机。 1.5 直流电机的电枢反应 1.5.1 交轴磁动势及电枢反应 负载时电枢磁动势对主极磁场的影响称