第1章误差传播定律幻灯片.pptVIP

第一章 观测误差及其传播 《误差理论与测量平差基础》 本课程的任务 二、观测值线性函数的方差 设有观测值向量 ，其数学期望为 ，协方差阵为 ,即 又设有的线性函数为： 如何求Z的方差？ §1-5 协方差传播律及其应用 ? 二、观测值线性函数的方差 令： 则 对上式两边取数学期望： Z的方差为 协方差传播律 §1-5 协方差传播律及其应用 ? 二、观测值线性函数的方差 的纯量形式： 当向量中的各分量 两两独立时 （中误差传播律） 线性函数的协方差传播律叙述为： 设有函数： 则： §1-5 协方差传播律及其应用 ? 二、观测值线性函数的方差 例[1-2] 在1：500的图上，量得某两点间的距离 =23.4mm,d的量测中的误差 =±0.2mm，求该两点实地距离 及中误差 。 解： 最后写成: §1-5 协方差传播律及其应用 ? 三、多个观测值线性函数的协方差阵 设有观测值向量 和 §1-5 协方差传播律及其应用 ? 三、多个观测值线性函数的协方差阵 若有的X个线性t函数： 令： §1-5 协方差传播律及其应用 ? 则 现求Z的协方差阵？ 三、多个观测值线性函数的协方差阵 推导过程： Z的协方差阵： 协方差传播律 §1-5 协方差传播律及其应用 ? 函数： 函数的协方差阵： 三、多个观测值线性函数的协方差阵 设另有Y的S个线性函数： 如果W也是X的函数，同学们考虑公式该是什么样？ 协方差传播律 §1-5 协方差传播律及其应用 ? 三、多个观测值线性函数的协方差阵 例[1-3] 设有函数： 的方差阵 ， 的方差阵 ，关于的互协方差阵为 ， 其中 为常系数阵。且 求： 、 、 、 、 、 、 （1）．计算 、 、 §1-5 协方差传播律及其应用 ? 三、多个观测值线性函数的协方差阵 （2）．计算 （3）．计算 （4）．计算 ，（ 表示单位阵） §1-5 协方差传播律及其应用 ? 三、多个观测值线性函数的协方差阵 （5）．计算 或: §1-5 协方差传播律及其应用 ? 小 结 精度的概念 衡量精度的指标：方差和中误差、平均误差、或然误差、极限误差、相对中误差。 协方差传播律： 预 习 §1-5 协方差传播律及其应用(非线性函数情况) 看有关例题 作 业 1.3 小 结 协方差传播律： 五、非线性函数的情况 1．单个非线性函数 设有观测值 的非线性函数 已知的协方差阵 ，求的方差 。 为了求非线性函数的方差，只要对它求全微分就可以了。 §1-5 协方差传播律及其应用 ? 五、非线性函数的情况 2．多个非线性函数 设有观测值 的多个非线性函数 将函数求全微分得 两组非线性函数时怎么做？ §1-5 协方差传播律及其应用 ? 例[1-4] 量得某矩形的长和宽为 和 ，且 ，计算该矩形面积的方差。 解：面积： 线性化: 用协方差传播律得： 先取对数然后再全微分能简化计算。 对函数式取自然对数： 再微分： §1-5 协方差传播律及其应用