全自动仓库灭火机器人设计讲解.docVIP

1 绪论 说起机器人，大部分人脑海中闪现的恐怕都是一系列钢筋铁骨且具有人类外形的机器，而实际上，机器人的存在状态不一定是人形的；以及机器人所涉及的应用领域，需根据不同的机器人去完成这一系列工作。 1.1 机器人的科学定义 机器人的定义，每个人的理解均有所不同，有些人认为机器人至少有一只手和一个手臂；能自行推动和自行转向；有配套的动力系统和控制系统；能容纳一定数量指令的存储器；有各种传感器能识别对象和环境。日本早稻田大学加藤一郎教授则认为机器人要有意识的头脑、工作的手、移动的脚、接受感觉的各种传感器这几个要素组成。 可见，机器人并不是人，它是一种机械和电子相结合的自动化机器，可以根据人类的需要编写相应的程序，实现某些功能，它并不一定要有人的形态[1]。 1.2 机器人的发展 从机器人技术的发展水平来看，机器人主要经历了简单可变成机器人、低级智能机器人和高级智能机器人。 1.2.1 简单可编成机器人 简单可编成机器人是第一代机器人，能根据人们设好的程序按照一定的顺序和路径来实现特定的动作。若要更改机器人的动作，只需重新编写控制程序即可。目前大部分工业机器人都属于这类，它能分担人类的部分工作，但是它只是按照人类预定的指令动作，不会感知所处的环境，更不会因为环境的变化而随时做出反应。 1.2.2 低级智能机器人 低级智能机器人是第二代机器人，相比较第一代的机器人，它增加了一些用于