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智能车系统通用平台研究及相关技术开发 一、案例摘要 （一）项目成员基本情况本项目名称为：智能车系统通用平台研究及相关技术开发，共有五位学生参与完成。其中周其进为项目组组长，组员包括郭光、康孝胜、金洪宾、戴成杰。周其进、郭光、康孝胜、金洪宾均是电气工程学院自动化专业2005级学生，戴成杰为计算机及信息工程学院计算机专业2005级学生。指导教师：王冰，河海大学电气工程学院讲师，中国科学技术大学博士。当前的研究方向：非线性控制、可再生能源技术与风力发电控制主要研究不确定非线性系统的设计方法，并致力于将理论方法应用于实际系统的设计中，实际对象包括电力发电机系统、风力发电系统以及光伏系统。 （二）选题背景、目的及意义智能车是机器人学中的一类，是具有自主性、适应性和交互性等于一体的综合系统，它融合了自动控制、人工智能、机械工程、信息融合、传感器技术、图像处理技术以及计算机等多门学科的最新研究成果，对智能车的研究不仅具有理论意义而且具有实际价值。我校同学在智能车研制的某些方面做了一些工作，但至今没有形成系统的研究计划和开发平台。作为当前科技发展的一个热点领域，很可能成为未来的取得重大突破的科技生长点，与之失之交臂未免可惜。故该课题的研究不管是对学校还是对学生，都具有重要的意义。 （三）项目实施的初步收获和体会项目初始阶段主要是进行资料的收集、理论的学习以及模型车平台一的设计及制作。通过这一