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数控故障诊断解析.ppt

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数控故障诊断解析

4.检查环境状态 CNC周围的温度状况 控制柜热交换器、轴流风扇工作情况 系统周围的振动情况 附近有否高频干扰源 5.检查机床状况 熔丝是否已熔断 故障前是否修理过机床或设置过参数 机床是否已调整好 在运行过程中是否改变过工作方式 机床是否正处于急停、锁住状态 速度倍率开关是否设为零 进给保持按钮是否被按下 间隙补偿量是否合适 机床各信号电缆有否破损 信号线和电源线是否分开走线 屏蔽线接地是否正确 * * 数控机床故障诊断 1.故障的基本概念 故障—数控机床全部或部分丧失原有的功能。 故障诊断—在数控机床运行中,根据设备的 故障现象,在掌握数控系统各部分工作原理的前 提下,对现行的状态进行分析,并辅以必要检测 手段,查明故障的部位和原因。提出有效的维修 对策。 2.故障的分类 1)从故障的起因分类 关联性故障—和系统的设计、结构或性能等 缺陷有关而造成(分固有性和随机性)。 非关联性故障—和系统本身结构与制造无关 的故障。 2)从故障发生的状态分类 突然故障—发生前无故障征兆,使用不当。 渐变故障—发生前有故障征兆,逐渐严重。 3)按故障发生的性质分类 软件故障—程序编制错误、参数设置 不正确、机床操作失误等引起。 硬件故障—电子元器件、润滑系统、 限位机构、换刀系统、机床本体等硬件损 坏造成。 干扰故障—由于系统工艺、线路设计、 电源地线配置不当等以及工作环境的恶劣 变化而产生。 4)按故障的严重程度分类 危险性故障—数控系统发生故障 时,机床安全保护系统在需要动作时, 因故障失去保护动作,造成人身或设 备事故。 安全性故障—机床安全保护系统 在不需要动作时发生动作,引起机床 不能起动。 3. 数控系统的可靠性 数控机床除了具有高精度、高效率和 高技术的要求外,还应该具有高可靠性。 衡量的指标有: MTBF—平均无故障时间 MTTR—排除故障的修理时间 平均有效度A: A=MTBF/(MTBF+MTTR) 数控设备使用寿命—故障频率曲线 4. 数控机床维修的特点 1)数控机床是高投入、高精度、高效 率的自动化设备; 2)一些重要设备处于关键的岗位和工 序,因故障停机时,影响产量和质量; 3)数控机床在电气控制系统和机械结 构比普通机床复杂,故障检测和诊断有一 定的难度。 数控诊断技术的发展 1.通讯诊断(远程、海外诊断) 用户机床的通讯口通过电话线和维修 中心的专用通讯诊断计算机相连。 计算机发诊断程序 用户测试数据 计算机诊断结果和处理方法 用户 特点:实用简便; 有一定的局限性 2. 自修复系统 当诊断软件发现数控机床在运行中某 一模块有故障时,系统在CRT上显示的同 时,自动寻找备用模块并接上。 特点:实用但成本比较高,而且只适 合总线结构的CNC系统。 3. 人工智能专家故障诊断系统 4. 人工神经元网络(ANN)诊断 ANN具有联想、容错、记忆、自适应、 自学习和处理复杂多模式故障等特点。这 种方法将被诊断的系统的症状作为网络的 输入,将按一定数学模型所求得的故障原 因作为网络的输出,并且神经网络将经过 学习所得到的知识以分布的方式隐存在网 络上,每个输出神经元对应着一个故障原 因。 数控机床的验收与精度检测 一、数控机床的验收 1.机床性能 主轴性能 手动操作—高、中、低三挡转速连续进 行五次正、反转的起动、停止,检验其 动作的灵活性和可靠性。观察功率、转 速、主轴的准停及机床的振动情况。 一)、机床性能 进给性能 通过回原点、手动操作和手动数据输入方式操作,检验正、反向的低、中、高 速的进给运动的起动、停止、点动等动作的平稳性和可靠性。并检查回原点的准确性和可靠性,软、硬限位是否确实 可靠。 一)、机床性能 自动换刀性能 通过手动和M06指令自动运行,检验换刀的可靠性、灵活性和平稳性并测定换刀时间是否符合要求。 机床噪声 主轴箱、冷却风扇、液压油泵等噪声小于

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