第06讲 中断系统.ppt

嵌入式处理器的结构和编程 中断系统 学习要点 ARM中断系统 中断向量表 LPC2000中断系统 VIC中断控制器 ARM体系的中断系统 只要正常的程序流被暂时中止，处理器就进入异常模式。 例如响应一个来自外设的中断。 在处理异常之前，ARM7TDMI内核保存当前的处理器状态，这样当处理程序结束时可以恢复执行原来的程序。 对于每一个异常事件，都有一个与之相对应的处理程序，它们是关联在一起的，并以一张一维表的格式存储在存储器的固定单元中。这张指定了各异常中断及其处理程序的对应关系的表，称为异常向量表。 异常优先级 当多个异常同时发生时，一个固定的优先级系统决定它们被处理的顺序： 异常的入口和出口处理 如果异常处理程序已经把返回地址拷贝到堆栈，那么可以使用一条多寄存器传送指令来恢复用户寄存器并实现返回。 异常的入口和出口处理 复位异常 当nRESET信号被拉低时，ARM处理器放弃正在执行的指令。 当你RESET信号再次变为高电平时，ARM处理器执行以下操作： 强制M[4:0]=10011，系统进入管理模式； 将CPSR的I和F置位，禁止中断和快速中断； 将CPSR的T清零，处理器出入ARM状态； 强制PC清零； 系统返回ARM状态并回复执行。 中断请求 中断请求（IRQ）异常是一个由nIRQ输入端的低电平所产生的正常中断。 IRQ的优先级低于FIQ。任何时候在一个特权模式下，都可通过