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任一位置 o x 例 已知 求周期 (桌面光滑,以平衡位置为原点) 弹簧2之伸长量 o x 【例】 振动曲线如图,写出振动式。 解: * 从静止开始的受迫振动 黑线代表强迫力,蓝线代表从静止开始的受迫振动 在稳态时,振动物体的速度 其中: 2、共振 (1) 速度共振 由: 当: 得: 此时 ?速度与外力同相位,外力始终做正功。 vmax o w w0 (2) 位移共振 共振:当策动力的频率接近于固有频率时,受迫振动 的振幅达到最大值的现象。 由: 令: 得: o A w w0 wr 阻尼=0 阻尼较小 阻尼较大 阻尼系数 越小,共振角频率?r越接近于系统的固有频率?0 ,同时共振振幅也越大。 ?结论: §4.5 振动的合成与分解 一、同频率平行简谐振动的合成 o x 二、不同频率平行简谐振动的合成 拍 讨论: 同相 反相 夹角 2. 合振动 但当? 2?? 1时,|? 2-? 1|??? 2+? 1 x = x1+ x2 1. 分振动 x1=Acos?1 t x2=Acos?2 t 其中 随 t 缓变 随 t 快变 合振动可看作振幅缓变的“简谐振动” 合振动不是简谐振动。 二、不同频率平行简谐振动的合成 拍 * x t x2 t x1 t * 3. 拍 拍频 : 单位时间内强弱变化的次数. 合振动的强弱|A(t)|随 t 变化的现象称为拍(beat) 设拍周期为Tb 实例:双簧口琴、双簧管(oboe)、钢琴(piano)调音(钢琴与标准音叉声波形成拍—拍频越小,说明钢琴的音越准)。 解: [例 题 ]两个同方向,同频率的简谐振动,其合振动的振幅为20cm,与第一个振动的位相差为 。若第一个振动的振幅为 。则(1)第二个振动的振幅为多少?(2)两简谐振动的相位差为多少? x 三、同频率垂直简谐振动的合成 y x o ?结论:两相互垂直同频率简谐振动的合成其振动轨 迹一般情况下为一椭圆(又称“椭圆振动”)。 椭圆轨迹的形状取决于振幅和相位差。 讨论: (1) 斜率: y x o ?结论:质点作线振动 (2) x y o 斜率: 左旋 y o x P y方向振动超前x方向 右旋 y方向振动落后x方向 四、不同频率垂直简谐振动的合成 2. 当两振动频率恰成整数比,得封闭稳定轨道 称为Lissajou图形 看成 ,但相位差缓慢变化 (李萨如图) x、y两垂直方向的简谐振动 时,对应不同初相位差的李萨如图形 相邻的李萨如图形初相位差为12° 相邻的李萨如图形初相位差为12° 相邻的李萨如图形初相位差为12° 例: x y 1. 一个周期性振动可分解为一系列 频率分立的简谐振动 五、振动的频谱分析 数学基础 傅立叶级数 若周期振动的频率为 : ?0 则各分振动的频率为: ?0, 2?0, 3?0,… (基频 , 二次谐频 , 三次谐频 , …) x o t 锯齿波 A ? ?0 3?0 5?0 锯齿波频谱图 【例】方波 【例】锯齿波 2.一个非周期性振动可分解为无限 x o t 阻尼振动曲线 阻尼振动频谱图 o ? A 多个频率连续变化的简谐振动 非周期性的振动,可理解成T → 的周期振动,基频ω→0, 分解出的简谐振动频率间距 ,对应的振动频谱是连续谱。 例 光滑斜面 轻弹簧 物体 如图,取平衡位置为原点,设 (1)写出振动方程 (2)求系统总势能 解 平衡位置 压缩量 振动有各种不同的形式 机械振动 电磁振动 ? 广义振动:任一物理量(如位移、电 流等) 在某一数值附近反复变化。 第 4 章 机 械 振 动 振动分类 受迫振动 自由振动 阻尼自由振动 无阻尼自由振动 无阻尼自由非谐振动 (简谐振动) 无阻尼自由谐振动 一个周期性振动可分解为一系列频率分立的简谐振动 §4.1 简谐振动 一、简谐振动 表达式 x(t)=Acos(? t+?) 特点 (1)等幅振动 (2)周期振动 x(t)=x(t+T ) (运动学部分) 二、描述简谐振动的特征量 1. 振幅 A 2. 周期T 和频率 v ? = 1/T (Hz) 3. 相位 (1) (? t +? )是 t 时刻的相位 (2) ? 是t =0时刻的相位 — 初相 x o 振动的圆频率或角频率 三、 简谐振动的描述方法 1. 解析法 由 x=Acos(? t+? ) 已知表达式 ? A、T、? 已知A、T、? ?
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