模拟锅炉液位串级控制方案..docVIP

本次课标题：授课班级 上课 时间 周 月 日 第 节 上课 地点 过程控制实验室 周 月 日 第 节 教 学 目 的 教学 目标 能力（技能）目标 知识目标 能正确分析串级控制。 能绘制规范的控制系统结构图和方框图。 。 重点 难点 及 解决方法 重点：临界比例度法。 难点：。 解决办法：——教师示范操作——学生动手实践——总结提高。 参考资料 [1] 2006年 [2] 厉玉鸣主编，《化工仪表及自动化》，化学工业出版社，2004年. [3] 王森等主编，《仪表工试题集》，化学工业出版社，2003年第二版. [4] 解怀仁、杨彬彦主编，《石油化工仪表控制系统选用手册》，北京，中国石化出版，2004年 [5] 吴勤勤主编，《控制仪表及装置》，化学工业出版社，2002年第二版. 一、课程导引——实验系统与工业系统的差别 通过前一阶段的学习，大家对单回路的液位控制技术有了较全面的认识，较好地掌握了常用控制仪表的使用技术，并能对控制系统实施合理地集成与调试，这是一个很了不起的成绩。结合总的控制任务——电加热锅炉恒温供水控制系统开发与实施，我们已基本解决了液位控制问题。 图1 二种工艺流程和控制系统图 但是应注意到二个问题：1）实验中的液位控制系统其工艺流程不同于实际（见图1所示），导致了自动控制装置的作用方式相反。实验中的工艺要求是液位增高时，应开大出水量；而实际锅炉的工艺要求则是液位增高时，应减小进水量。在具体实施时，大家对此一定要注意。2）实际锅炉运行的工艺条件不同于实验装置，有不少干扰：首先是进水管路较长，进水量大大的小于锅炉的贮藏容积，造成控制滞后、对象的时间常数增大、调节时间加长；其次是进水量经常波动，导致液位较大幅度 图1 双容液位定值控制系统 （2）当系统投入正常运行后，对电动调节阀的进水量加10%左右的干扰，仔细观察系统调试过程与结果。重复3次（注意干扰施加时应正、负相间），记录下过渡过程曲线。 2、实验要求 （1）对比控制系统未加干扰与加流量干扰时的最大动态偏差和静态偏差大小，得出哪个系统的品质指标高？ （2）有何方法解决单回路控制系统因流量干扰而带来的控制品质下降？试着做一做 三、集中讨论——克服流量干扰引起的液位波动 1、典型小组汇报 选择一个较典型的实验小组，向大家汇报实验结果和对问题的处理方法，其他同学可以自由提问，发表见解。 2、教师引导 教师应控制好过程，积极鼓励学生的参与，并着重就流量干扰问题展开讨论，努力提高学生发现问题、分析问题与解决问题的能力。 四、知识学习——串级控制系统（分钟）若采用简单控制（图），当发生变化时，由变送器、调节器和调节阀组成一个单回路控制系统，去克服由于变化而引起的的波动，以保持在设定值上。频繁时段时间，才能影响。这样，既不能及早发现扰动，又不能及时反映调节效果，将引起的大幅度波动。的大幅度波动 图2 独设流量控制系统的液位控制系统 2、控制方法改进 方法一虽然简单易行，但存在不足之处——所用仪表多，增加了成本，特别是对于石油、化工等行业由于干扰因素较多，为克服扰动而增加的仪表将使费用增加不少。是否有较好地处理方法呢？ 我们对工艺要求分析可以得知，控制目标是使进水流量满足液位调节的流量需要，这个流量需求值即是液位控制器的输出值。设想如果某时刻的流量需求值刚巧等于流量控制系统的目标值，岂不是可省去液位系统的调节阀。当然大多数情况两者是不相等的，即流量控制系统的目标值并不等于液位控制系统的流量需求值，但如果将液位控制系统的流量需求值作为流量控制系统的目标值，即流量控制系统的给定值由液位控制的需要来决定，就可以节省一个调节阀，从而组成如下图3所示的复杂控制系统，也就是液位—流量的串级控制系统。 串级控制系统的方块图如图4所示。 图3 液位串级控制系统结构图 在这个控制系统中，称为主被控变量，简称主变量。调节阀阀后的称为副被控变量，简称为副变量。调节器称为主调节器，调节器称为副调节器。从调节阀阀后到这个对象称为主对象。调节阀阀后对象称为副对象。由副调节器、调节阀、副对象、副测量变送器组成的回路称为副回路。而整个串级控制系统包括主对象、主调节器、副回路等效环节和主变量测量变送器，称为主回路，又称主环或外环。小结，学生课后自学布置  图4 液位串级控制系统方块图