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第一题，齿轮连杆机构求自由度，用瞬心法求传动比相对角速度方向高副低代，划分杆组。第二题，连续两年偏心圆盘后今年考的是动平衡，难度很小第三题，轮系传动比计算，难度很小第四题，飞轮，还是那三个问题，难度很小第五题，斜齿轮的参数计算。关键记清楚法向模数，端面模数和螺旋角之间的关系，剩下就是解方程了。第六题，延续了11年的六杆风格，但略有变化，判断四杆机构类型，求行程，最小传动角，判断有无急回特性，还有个dt的定性分析传动角变化规律第七题，核心是考了转换机架法。简单第八题，凸轮机构，求转角，推程和回程运动角，各运动副总反力和方向，力多边形和求驱动力矩 难易程度 （最大为★★★） 1 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算 ★★ 2 高副低代 ★★★ 3 Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点 ★ 4 平面机构的结构分析、拆分杆组 ★★ 5 瞬心的标定，三心定理 ★★ 6 瞬心法在求解简单机构运动分析中的应用 ★ 7 平面连杆机构的工作特性：整转副存在条件 ★★ 8 平面连杆机构尺寸关系 ★★ 9 平面连杆机构的压力角 ★★★ 10 四杆机构的设计问题 ★★★ 11 对于尖底或平底滚子直动或摆动从动件凸轮机构的分析 ★★ 12 对于直动或摆动从动件偏心圆盘等特殊形状凸轮机构，确定机圆半径、推程运动角、远休止角、回程运动角、近休止角、行程、压力角