第7章数学基础素材.ppt

7.8 公因子和最大公因子 （2）证明 的任一其他右公因子 为R(s) 的右公因子 由 有 W(s)为多项式矩阵 从而， 为R(s)的右乘因子。 综上，R(s)为 的一个gcrd。 7.8 公因子和最大公因子 3、gcrd的性质 （1）gcrd的不惟一性 R(s)为D(s)和N(s)的一个gcrd，则对任意单模阵W(s)，矩阵W(s)R(s)也是一个gcrd。 证明： 由 构造单模阵 导出 且 为单模阵。 存在单模阵 使成立 由gcrd构造定理，W(s)R(s)为D(s)和N(s)的一个gcrd。 7.8 公因子和最大公因子 （2）gcrd在非奇异性和单模性的惟一性 （3）gcrd非奇异的条件 （4）gcrd的基于矩阵对表达式 （5）R(s)元的次数可能大于D(s)和N(s)元的次数 7.9 互质性 1、定义 右互质：gcrd为单模阵 左互质：gcld为单模阵 2、判据 多项式矩阵D(s)和N(s)右互质的充要条件是，存在多项式矩阵X(s)和Y(s)，使 成立。 证明： 必要性：已知D(s)和N(s)右互质，欲证