5第二章直流电机_直流电机运行原理(2.6和2.7) - 副本.ppt

* 直流电机 3、功率平衡方程式 （1）直流电动机功率平衡方程 电磁功率并不能全部用来输出，它的一部分是运行时的机械损耗pmec、铁损pFe和附加损耗pΔ，剩下的部分才是轴上对外输出的机械功率P2。 直流电动机工作时，从电网吸取电功率P1=UaIa，除去消耗在电枢绕组电阻的损耗 pcua=Ia2Ra ，称为电枢铜耗；消耗在电刷与换向器接触电阻中的电功率 Pc=2ΔUcIa称为电刷接触损耗 ；两者合称负载损耗（可变损耗）；其余部分转变为电枢上的电磁功率Pem =EaIa。有： * 直流电机 机械损耗 pmec、铁损pFe和附加损耗pΔ为空载时的损耗，它们合起来称为空载损耗（不变损耗），有表示p0，与空载损耗对应的转矩为空载转矩T0 。有： 所以： 所以： 其中： * 直流电机 功率图： * 直流电机 （2）直流发电机功率平衡方程 直流电动机工作时，从轴上吸收机械功率P1=T1Ω， 功率图 * 直流电机 功率平衡方程可由电动势平衡方程和转矩平衡方程推导出来，以电动机为例： [1]式二边同乘Ia，[2]式二边同乘Ω，上式变为： 即： 电机效率： * 直流电动机的工作特性：是指在端电压U=UN，电枢回路无外加电阻(R=Ra)，励磁回路电流If=IfN时，电动机的转速n、电磁转矩Tem和效率 随输出功率 变化而变化的关系。 直流电机 §2-5 直流电机的运行特性 一、直流电动机运行特性 在实际运行中，电枢电流Ia可直接测量，并且Ia随P2的增大而增大，两者增大的趋势相差不多，故往往将工作特性表示为n=f(Ia)、 Tem =f(Ia)、 η =f(Ia)。 * 直流电机 1、直流电动机基本方程 * 直流电机 2、并励直流电动机工作特性 （1）转速特性 理想空载转速 转速特性斜率 转速特性是指在Ua=UN， 励磁电流If=IfN ，电枢回路不串电阻时，电动机的转速与电枢电流之间的关系，n=f(Ia)。 * 直流电机 （2）转矩特性 在Ua=UN，励磁电流If=IfN ，电枢回路不串电阻时，电动机的电磁转矩与电枢电流之间的关系， Tem =f(Ia)。 电磁转矩和电枢电流成正比，两者为一条过原点的直线。在实际的情况下，电枢电流较大时，电枢反应的去磁作用使实际转矩特性偏离直线。 * 直流电机 （3）效率特性 在Ua=UN，励磁电流If=IfN ，电枢回路不串电阻时，电动机的效率与电枢电流之间的关系， η =f(Ia)。 铜耗：电枢铜耗和电刷接触损耗是随电枢电流而变化的是可变损耗； 铁耗：包含磁滞损耗和涡流损耗，与转速n和磁密以及磁通交变频率有关，在转速和磁密变化不大的情况下，这里可认为是不变； 机械损耗：轴承及电刷的摩擦损耗，与转速有关，当转速变化不大时，认为不变； 附加损耗：又称杂散损耗，取电动机额定功率的1%或0.5%。 ∑p: * 直流电机 可见，效率是电枢电流的二次曲线，有一个极值，此处为极大值，即电动机在某一处负载处效率最高。 得：当电动机的不变损耗等于可变损耗中的平方项时，电动机的效率最高。 * 直流电机 3、串励直流电动机工作特性 （1）转速特性 可见，串励电动机的转速特性近似为一条双曲线。具有这种特性的原因是电枢电流与励磁电流为同一电流。 * 直流电机 （2）转矩特性 为一条抛物线 （3）效率特性 与并励机相似。 注意： 串励电动机不允许在空载或负载很小的情况下运行，否则容易引起“飞车”事故。 在同样的起动电流下能得到比并励电动机更大的起动转矩。即起动性能好。 * 直流电机 4、复励直流电动机工作特性 复励电动机通常接成积复励，它的工作特性介乎并励与串励电动机的特性之间。如果并励磁动势起主要作用，它的工作特性就接近并励电动机；如果串励磁动势起主要作用，它的工作特性就接近串励电动机。因为有并励磁动势的存在，空载时没有飞车的危险 ，复励电动机的转速特性如图所示。 1-并励，2-复励，3-串励 * 直流电机 5、他励直流电动机工作特性 与并励直流电动机工作特性相同。 * 直流电机 6、例题 eg1:一台他励直流电动机的额定数据为：PN=1325kW，UN=750v，IN=1930A，nN=200r/min，电枢绕组的电阻Ra=0.0161Ω，电刷接触压降2ΔUc=2v。设电动机原来在转速200r/min和额定负载下运行，在总的制动转矩（包括损耗转矩）不变情况下，试求： （1）在电枢回路中突然串入电阻RΩ=0.743 Ω，在串入电阻的最初瞬间和达到稳定时的电枢电流和转速分别是多少？ （2）减少电动机的励磁电流，使磁通Φ减少10%，当达到稳定时的电枢电流和转速各为多少？ * 直流电机 二、直流发电机的特性 1、空载特性（开路特性） （1）含义：空载特性是指发电机的转速n=nN，输出端开路，负载电流I=0（Ia=0）时，电枢端电压与励