9+矩阵位移法-new1.ppt

②单元的局部坐标与整体坐标的夹角α=90°，因此有： ① ② 1 2 1,2,3 0,0,0 0,0,4 y x 3 c、求出等效结点荷载列阵 等效结点荷载列阵应该是1列4行的，如下所示： 1 2 4 3 ① ② 1 2 1,2,3 0,0,0 0,0,4 y x （6）求出整体刚度方程 * * 转换后单元①、③在整体坐标下的刚度矩阵为： 1 2 3 0 0 0 1 2 3 0 0 0 4 5 6 0 0 0 4 5 6 0 0 0 7、计算步骤及算例 单元②的局部坐标与整体坐标一致，因此没有必要转换。 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7、计算步骤及算例 （4）按单元定位向量形成整体刚度矩阵 三个单元的定位向量如下： 把三个单元的定位向量标在整体单元刚度矩阵边上。 7、计算步骤及算例 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7、计算步骤及算例 （5）求荷载列阵 （a）局部坐标下的 固端力列阵 （b）整体坐标下的 固端力列阵 （c）等效结点 荷载列阵 1 2 3 0 0 0 1 2 3 4 5 6 由于没有结点荷载，因此荷载列阵等于等效结点荷载列阵。 7、计算步骤及算例 （6）解方程 由方程解得结点位移如下： 7、计算步骤及算例 （7）求杆端力 单元①： 7、计算步骤及算例 单元②： 7、计算步骤及算例 单元③： 7、计算步骤及算例 （8）根据杆端力绘制内力图 7、计算步骤及算例 注意：在矩阵位移法中，轴力与剪力的符号是以与局部坐标一致为正，相反为负。但画内力图时，轴力以受拉为正，受压为负；剪力以使隔离体发生顺时针转为正。 8.49 2.09 3.04 4.38 M图(kN.m) FQ图(kN) 4.76 ＋ 1.24 0.43 1.24 ＋ 1.24 FN图(kN) 0.43 0.43 ＋ 0,0,0 x y ① ② ③ 0,0,0 1,2,3 4,5,6 对图示刚架进行分析时忽略 轴向变形。 （2）单元定位向量 ① ② ③ 因此，1、2、3号点的竖向位 移等于零，并且水平位移相等。 （1）编号及建立坐标 8、忽略轴向变形时刚架的整体分析 1 0 1 2 0 3 1 2 4 5 3 4 0,0,0 0,0,0 ① ③ ② 1 0 2 1 0 3 1 0 2 1 0 3 1 1 2 2 （3）整体坐标下的单元刚度矩阵 8、忽略轴向变形时刚架的整体分析 1 0 2 0 0 0 1 0 2 0 0 0 1 1 4 4 8、忽略轴向变形时刚架的整体分析 1 0 4 0 0 0 1 0 4 0 0 0 3 5 3 5 1 2 3 4 1 2 3 4 （4）形成整体刚度矩阵 处理方法还有：对考虑轴向变形的整体刚度矩阵，把已知位移为零的行和列划掉，把已知位移相等的行和列相加。 1 2 3 4 5 6 7 1 2 3 4 5 6 7 8、忽略轴向变形时刚架的整体分析 12 12 -30 12+12 -30 【例题16】求图示桁架内力(EA=常数)。 解：（1）编号及坐标设置 （2）局部坐标下单元刚度矩阵 10kN 10kN L