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空间向量法解决立体几何问题.
空间向量坐标法---解决立体几何
一.建立恰当的空间直角坐标系,能求点的坐标;
1、三条直线交于一点且两两垂直; 方便求出各点的坐标。
2、如何求出点的坐标:
先求线段的长度(特别是轴上线段):由已知条件可全部求出来;若不能,则可先设出来。
(1)轴上的点--------X轴--(a,0,0), y轴--(0,b,0), z轴--(0,0,c)
(2)三个坐标面上的点------已知或求出过点作垂直轴的线段长度,
X0y----(a, b, 0), y0z------(0 ,b , c), x0z-----(a, 0, c)
(3)其它的点:已知或求出过点作垂直面的线段长度;
(4)中点坐标:A(x1, y1, z1 ), B(x2, y2, z2 )----则线段AB的中点:
3、动点问题的处理-------待定系数法
法一:直接设出来,然后根据已知条件求出来
(1)轴上:,、;(2)面上:、、;(3)其它:。
法二:A(x1, y1, z1 )、B(x2, y2, z2 ),M是AB上的动点:设,由 ,用表示点的坐标。
4、有向线段的坐标:A(x1, y1, z1 ), B(x2, y2, z2 )-----则
二、重要公式或结论:
设,
向量的数量积:,
向量的模:, 向量的夹角:
两向量共线:
两向量垂直:
三、两个重要的空间向量
1.直线的方向向量
把直线上任意两点的向量或与它平行的向量都称为直线的方向向量.
如图,在空间直角坐标系中, 由与确定的
直线AB的方向向量是
2.平面的法向量
如果表示向量的有向线段所在的直线垂直于平面α,称这个向量垂直于平面α,记作⊥α,这时向量叫做平面α的法向量.
2.1若法向量的模为1,则法向量叫做平面α的单位法向量.
2.2在空间直角坐标系中,如何求平面法向量的坐标呢?
如图,设、是平面α内的两个不共线的非零向量,由直线与平面垂直的判定定理知,
若⊥且⊥,则⊥α. 换句话说,
若· = 0且· = 0,则⊥α.
2.3求平面的法向量:
(一)直接法:已知线段中存在 (二)待定系数法------步骤如下:
第一步(设):设出平面法向量的坐标为=(x,y,z).
在平面中找两条相交直线,求其方向向量,
第二步(列):根据· = 0且·= 0可列出方程组
第三步(解):把z看作常数,用z表示x、y.
第四步(取):取z为任意正数(如1,当然取得越特殊越好),从而得到平面法向量的坐标(x,y,z)。
四、立体几何问题的类型及解法
1、判断直线、平面间的位置关系;
(1)直线与直线的位置关系;
线//: 存在实数使
线:
(2)直线与平面的位置关系
线//面: (是面的法向量)
线面: (1)、(是面内的相交直线)
(2)(是面的法向量)
(3)平面与平面的位置关系
//: (是平面、的法向量)
: (是平面、的法向量)
2、求解空间中的角度;
由 可得:
异面直线与所成的角:
斜线与平面所成的角:记,则
(是面的法向量,)
3.的平面角:(是、的法向量)
(也可能是钝角,因为二面角α-L-β的大小与法向量夹角相等或互补,要结合具体的题目判断)
3、求解空间中的距离:
(1)点到平面的距离:1、直接求点到平面的垂线长;
2、等体积法(通常放在三棱锥中,求平面的高)
3、向量法-----代点到面的距离公式,如下;
设A为平面α外一点, 为平面α的法向量,过A作平面α的斜线AB及垂线AH.
点到面的距离:
(是面的法向量、线段是经过点的任意斜线段)
(2)线到面的距离、面面距离转化为点到面的距离求解;
(3) 异面直线的距离: 1、直接找公垂线求解;
2、向量正投影法-----代异面直线的距离公式,如下;
如图,设两条异面直线AC、BD的公垂线的方向向量为, 即⊥AC,⊥BD,
这时分别在直线AC、BD上各取一点,如A、B两点, 则向量在上的正射影长就是两条异面直线AC、BD的距离.
(因为⊥AC,⊥BD,所以 ,
由此可得异面直线AC、BD的公垂线的方向向量)
例1在棱长为2的正方体ABCD-A1B1C1D1中,O是面AC的中心,
(1)求面OA1D1的法向量. (2)求面的法向量。
例2正三棱柱ABC-A1B1C1的底面边长为a,高为 ,求AC1与侧
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