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32寸机背板自动收料机 设计方案 2011年2月21日 32寸机背板自动收料机设计方案介绍 用于再现人手的的功能的技术装置称为机械手。机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为工业机械手。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备。工业机械手也是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。现代工业机械手起源于20世纪50年代初，是基于示教再现和主从控制方式、能适应产品种类变更，具有多自由度动作功能的柔性自动化产品。机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。此后德国、瑞士、瑞典、日本和中国也着手机械手的研究领域。垛码机是专业的自动化搬运码垛设备，替代人工搬运码垛，机器人示教操作方法相当简单，只需定位抓起点和摆放点，两点之间的轨道全由电脑控制，两点直线运动，定位十分准确。生产上能迅速提高公司的生产效率和产量，同时能减少人工搬运造成的出错；机器手码垛机可全天候作业，配备机器手可替代不少工人的工作量，由此每年能节省几十万的人力资源成本，达到减员增效！机械手码垛机是目前占地最小、效率最高、适应能力最强的码垛机。码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料、空调行业等生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱、瓶装等各种形状的包装成品都适应。机械手的发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识,因而，受到很多国家的重视，投入大量的人力物力来研究和应用。尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，应用的更为广泛。在我国近几年也有较快的发展，并且取得一定的效果，受到机械工业的重视。（1）抓举重量 KG（2）码垛次数 00次/小时（3）运动轴数 4轴（4）手臂旋转角度 300°（5）手爪调整角度 320°（6）重复定位精度(单向精度):H.V.B直线轴 ±mm（7）定位精度 ±mm 32寸机背板自动收料机主要性能1．码垛机械手臂的能力比机械人码垛机,人力都还要高。 2．结构非常简单,所以故障率低,容易保养,维修。3．主要构成零件少,配件少,所以维持费用很低。4．电源消耗低,省能源,省费用，电源消耗量大约机械人码垛机的三分之一。 5． 码垛机械手臂可以设置在狭窄的空间,场地使用效率高，应用灵活。 6．全部控制可在控制柜屏幕上用手触方式操作即可,操作非常简单。 7．码垛机械手臂的应用非常灵活。码垛机械手臂的动作特征 码垛作业要求直线运动。 垂直方向的控制与平面上的定位时、托板的形状、堆垛的样式、堆垛的姿势均为直线、所以直线的运动最适合码垛作业。码垛机器人直接在机械结构上实现了直线运动。而其他公司的机器人在定位时需要复杂的程序来控制。  Z-轴: 垂直方向运动轴 R 轴: 水平方向运动轴θ轴: 本体回转轴 α轴: 抓手回转轴 β轴: 抓手张开度自动调整 (选项)动作范围注：以上图示的是机器人的可能的动作范围。但是可以根据顾客的特定要求，在各轴上安装限位块进行动作范围上的限制。 32寸机背板自动收料机设计方案 联系人：周先生 联系方式 caolingtek@163.com 总6页第6页