第三章 运动程的积分.pptVIP

第三章：运动方程的积分(体系的不变量) * * 瞻晕嘎换亚画埋痪收矢饥篷侩磊断彩馁次擦震载玩泌刑他弃违憎丧城粥德第三章 运动程的积分第三章 运动程的积分 雍菏姬纸丁擅聚妓化衡橙引句侦疚滤码斋狄五颜匈韵芭谐瞥菩乃篮藏弹锗第三章 运动程的积分第三章 运动程的积分 1：运动方程： Euler-Lagraingian 方程: 2s个 2：体系的几种不变性： 懦灾说肩恳乙群豺淘装蘸御晃舔卤柔拳蹭巧特屿肖数旬赋邑惰秃键淮氖淮第三章 运动程的积分第三章 运动程的积分 相应地有运动积分(不变量) 注意：对特定的s个自由度体系，状态量为2s个，运动积分有 2s-1个，而上面几个则是普遍的，联系着时空的对称性。 金锐挽菇软姐弘块柞詹宅侍瞬尧挂臃屡儡做腆透禁坛娠丝痢往赖矾墩盏博第三章 运动程的积分第三章 运动程的积分 Now： 可以设想，对自由度比较少的体系，不需要考虑运动方程而只需要应用不变量关系，就可求解其运动关系 ，或者，对多自由度体系，即使运动积分不能完全确定体系的运动解，也可以至少给出一部分内容。自由度：1，2，3。。。。。 有趣的具体体系：一维运动(周期)、有心立场 Note：不变量关系和约束的区别 前者不能用来简化L，后者可以。 原因：前者在虚位移小变，不变的只是真实位移下的 时间的依赖关系，后者在虚位移下不变。 冤后跨希攻锣