第五章 摄像标定1.pptVIP

坐标系 图像数字化 传统摄像机标定方法 基于交比不变的摄像机畸变系数标定 1）传统的摄像机标定方法 优点 可以使用于任意的摄像机模型，标定精度高 不足 标定过程复杂，需要高精度的已知结构信息。 在实际应用中很多情况下无法使用标定块。 2）基于交比不变的摄像机畸变系数标定 特点：将畸变参数单独进行标定 优点：算法简单，与其它内外部参数分离 缺点：误差受样本点的影响 3、摄像机传统标定方法 3.1、DLT方法 3.2、RAC方法 3.3、张正友的平面标定方法(ICCV, 1999) 摄像机内外参数求解 摄像机内外参数求解 * 1、引言：什么是摄像机标定 2、摄像机标定方法的分类 3、传统摄像机标定方法 摄像机标定 帕没突奸旗负叛片尼扎废牡稍森浇裕赞辟鼎悬糜老宽应久姐蛆亭押刹刹梁第五章 摄像标定1第五章 摄像标定1 摄像机标定的目的：三维重建 三维重建：摄像机标定的主要目的，也是计算机视觉的最主要的研究方向. (Marr 1982)，所谓三维重建就是指从图象出发恢复出空间点三维坐标的过程。 摄像机标定：建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系，其途径是根据摄像机模型，由已知特征点的图像坐标求解摄像机的模型参数。 三维重建的三个关键步骤 摄像机标定：单个像机 图象对应点的确定：双目 二图象间摄像机运动参数的确定：单个像机运动 1、引