状态估计3讲解.ppt

XiHua University 等值电路： 支路电流向量： 设有N个母线节点和B条支路的等值电力网,在L母线节点上装有相角测量装置。测得PMU电压相量测量为z。,电流相量测量为 ,则线性测量方程为: 上式中； 分别为PMU节点和非PMU节点的电压相量，I表示LXL阶单 位阵; 为有节点相连支路对应的串联和并联导纳构成的块矩阵; 为电压相量量测和电流相量量测对应的量测误差。 根据电力网络理论可以推导出 由最小二乘可知 线性状态估计 这种线性估计模型不用迭代，运行周期短，收敛性好。线性估计模型的应用前提是系统基于 PMU 可观，这在短期内很难实现 XiHua University 非线性状态估计模型是在保留SCADA量测的基础上增加PMU量测,在利用PMU量测来改善状态估计性能的同时,也充分利用了SCADA量测以确保状态估计的可靠性。由于测量方程非线性,状态估计方程仍需迭代求解。 (l)直接将PMU的节点电压相量量测作为状态真值 这种方式的突出特点是计算速度非常快。不需要修改原有状态估计程序,只需确定哪些节点有PMU测量值、哪些没有便可以计算;缺点是数据精度偏低 (2)增加PMU节点电压相量量测方程 将PMU节点电压相量量测方程加入传统状态估计算法中,并利用PMU测量精度高的特点给测录数据以较大的权重,能够有效提高状态估计结果的精度 非线性状态估计 XiHua University (3)利用PMU节点电压相量构造相应修正方程式 将PMU电压相量量测进行适当变换,变换为其他量测（如功率量测)再代人传统状态估计方法中一起迭代求解 （4）利用PMU的电压量测和电流量测计算相关支路的等值功率量测及量测误差,如下式所示，然后代入传统状态估计算法进行计算 XiHua University 混合非线性状态估计 m维量测量z与n维状态量x之间的量测方程为： 目标函数： 状态估计的迭代修正公式 ： 其中，HTR-1H　称为n×n维信息（增益）矩阵，其逆阵对角元通常可以用来衡量状态估计的精度。 XiHua University 把SCADA量测转化为PMU相量伪量测 补足线性可观性 实现线性状态估计 变换 在混合状态估计领域，一直有两大类方法 把PMU量测转化为SCADA伪量测 或PMU节点电压伪量测， 增加SCADA量测冗余度 实现非线性状态估计 保留 保留 变换 PMU ，线性量测，有限 SCADA，非线性量测，丰富 混合非线性状态估计 XiHua University 直接利用PMU的节点电压相量量测， 与经过必要坐标转换的PMU支路电流相量量测， 以及原SCADA的传统量测一起进行混合非线性迭代计算 新方法的提出 保留 保留 PMU ，线性量测，有限 SCADA，非线性量测，丰富 混合非线性状态估计 XiHua University ＰＭＵ节点电压相量量测 ＰＭＵ支路电流相量量测 混合非线性状态估计 XiHua University 引入PMU节点电压和支路电流相量的混合量测状态估计模型如下所示： SCADA PMU U PMU I 混合非线性状态估计 PMU 测量值的引入增加了量测的冗余度, 从而有助于提高状态估计解的精度和稳定性 XiHua University PMU支路电流相量量测（Iij∠θIij）转换为直角坐标系下的实、虚部公式为： 按照误差传递公式，间接量测误差方差为： 求得间接量测的误差σ2Iij,r，σ2Iij,i，形成支路电流量测的方差阵RI。 混合非线性状态估计 XiHua University 计算各种量测的雅可比阵与残差 形成混合量测的雅可比阵与混合残差向量 形成混合量测方差阵 坐标转换 XiHua University 第五节 不良数据辨识 XiHua University 1、当状态估计检测出SCADA系统有可疑数据时, 取出SCADA系统的可疑功率数据, 同时取出对应的WAMS系统的电压、电流量测, 利用功率量测和电压相量量测按照下式转换为等效电流量测: 将电流量测转换为直角坐标形式： XiHua University 因 很小, 所以 故将两种途径得到的电流量测进行比较, 若电流实部相差较大, 则认为有功功率量测为不良数据; 同理, 若电流虚部相差较大, 则认为无功功率量测为不良数据 2、当检测出不良数据后, 可采取两种方法进行处理: ①用PMU电压、电流量测计算相应的功率量测, 并根据误差传递理论计算其权值, 替换原功率量测。 ②利