二 平面汇交力系与平面力偶系.pptx

第二章 平面汇交力系与平面力偶系§2-1 平面汇交力系合成与平衡——几何法§2-2 平面汇交力系合成与平衡——解析法 平面汇交力系结论与讨论§2-3 平面力对点之矩的概念及计算§2-4 平面力偶 平面力偶系结论与讨论引 言力系——作用在物体上力的总称（力的集合）平面力系空间力系根据力的作用线是否共面可分为：汇交力系平行力系任意力系根据力的作用线是否汇交可分为：平衡力系——作用在物体上使物体保持平衡的力系。F2F3F1F2F2F4F4F1FR1FR2F3AAF3F1F4AFRFR§2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法平面汇交力系：指各力的作用线位于同一平面内且汇交于一点的力系。 1. 合成的几何法力多边形F4F1F3AF2FR§2-1 平面汇交力系的合成与平衡——几何法结论：平面汇交力系可简化为一合力，其合力的大小与方向等于各分力的矢量和，合力的作用线通过汇交点。FR= F1 + F2 + … + Fn = ∑ Fi 2. 平衡的几何条件平衡的必要和充分条件是：该力系的合力等于零。结论：平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭。例 题 1 已知：P，a 2a PC求：A、B处约束反力。DaBA FA FBFA FB P?解： （1）取刚架为研究对象（2）画受力图（3）按比例作图求解由图中的几何关系得：yBFFyFy?FxA?jixOFx§2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法1.力的投影与力的分解力在坐标轴上的投影力沿坐标轴的分解§2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法BFyyFFxAFyxOFx注：①力的投影与分解的区别：力的投影代数量只能确定力的大小和方向力的分解矢量可完全确定力的三要素②只有在直角坐标系中，力的投影才与力沿该轴的分量的大小相等。§2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法yFRF2b2(c2)F1F4d2F3a2AF1F3F4AF2a1c1d1xb1FR2.合成的解析法FR= F1 + F2 + … + Fn = ∑ Fi§2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法以此类推，可得：——合力投影定理§2-2 平面汇交力系的合成与平衡——解析法2.平面汇交力系的平衡方程平衡的必要和充分条件是：该力系的合力FR等于零。 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。2a PCDaBA FA FBy?x例 题 2 已知：P，a 求：A、B处约束反力。解： （1）取刚架为研究对象（2）画受力图（3）建立坐标系，列方程求解解上述方程，得例 题 3 已知：F，?求：物块M的压力。A?FBFBA?CMFBCFCBFCBFNC解得FM解：（1）取销钉B为研究对象解得（2）取挡板C为研究对象DABC思考题？ 问刚体在四个力的作用下是否平衡，若改变F1和F3的方向，结果又如何?平面汇交力系结论与讨论1. 力在坐标轴上的投影为：2. 平面内力的解析表达式为：3. 求平面汇交力系的合力（1）几何法 根据力多边形规则，求得合力的大小和方向为：合力的作用线通过各力的汇交点。平面汇交力系结论与讨论（2）解析法 根据合力投影定理：平面汇交力系结论与讨论4. 平面汇交力系的平衡条件（1）平衡的必要和充分条件： 力多边形自行封闭（2）平衡的几何条件： （3）平衡的解析条件： 平面力偶系 引 言§2-3 平面力对点之矩的概念及计算§2-4 平面力偶 平面力偶系结论与讨论用力矢量来度量用力矩来度量力矩是度量力对刚体转动效应的物理量。力矩本质上仍是力。引 言力 是改变物体运动状态的物理量。移动物体运动状 态的改变转动BFAd§2-3 平面力对点之矩的概念和计算1.力对点之矩——代数量（标量） “＋ ”—— 使物体逆时针转时力矩为正；“－” —— 使物体顺时针转时力矩为负。O —— 矩心d —— 力臂 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算xbdcDBF2FRF1COA2.合力矩定理 平面汇交力系合力对于平面内一点之矩等于所有各分力对于该点之矩的代数和。证明：FR= F1 + F2Ob = Oc + Od而：§2-3 平面力对点之矩的概念和计算yFFy?xAFxyOx3. 用合力矩定理计算力矩hFτFr例 题 1 已知：F，?，rr求：力 F 对轮心 O 的力矩。O解：方法一( 直接计算 )?F方法二( 利用合力矩定理计算 )力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 或MFAdBC§2-4 平面力偶1.力偶与力偶矩力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。力偶的作用面——力偶所在的平面。力偶矩二要素：大小和转向§2-4 平面力偶dFxO2.力偶的性质性质1.力偶不能合成为一个力，故力偶也不能用一个力来