可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构.ppt

可编程控制器 可编程控制器与继电器控制系统的比较 比较项目 控制逻辑 控制速度 定时控制 设计与施工 可靠性和 维护性 价格 继电器控制 硬件接线多，体积大，连线复杂 通过触点开关实现控制，动作速度受继电器硬件限制，一般十几毫秒 由时间继电器控制，精度差 设计、施工、调试必须按照顺序进行，周期长 继电器触点寿命短，可靠性与维护性差 使用继电器、接触器等元件，价格低 可编程控制器 软件逻辑，体积小，接线少，控制灵活 由半导体电路实现控制，指令执行时间短，一般为微秒级 由集成电路实现，精度高 系统设计完成后，施工与程序设计同时进行，周期短 无触点，寿命长，可靠性高，有自诊断功能 使用大规模集成电路，价格高 第1讲 电气控制与PLC概述 砸眺决钢埂单猿至岸几闲输九坠撕芽姬锥该词沏厅残沈始恨诱们摇泣曾尹可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构 可编程控制器与微机的区别 比较项目 应用范围 使用环境 输入、输出 程序设计 系统功能 工作方式 可编程控制器 工业控制 工业现场 控制强电设备，需要隔离 一般使用梯形图语言，易于学习和掌握 自诊断、监控 循环扫描方式和中断方式 微 机 科学计算、数据处理、计算机通信等 具有一定温度、湿度的机房 与主机采用弱电联系，不隔离 编程语言丰富，如C、C++等 使用操作系统 中断方式 第1讲 电气控制与PLC概述 奉宛镐递瘩拴厢署同惹妆凌侵敬檄嫩焰戏想戍盾牛遗炔惧轨纪座奎狠谨瑶可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构 IEC 61131是PLC的国际标准，1992~1995年发布了IEC 61131标准，IEC 61131-3规定了PLC编程语言的语法和语义，标准中有下述5种编程语言 ： 第1讲 电气控制与PLC概述 件莉谗净恤母龋脊窥自轻周捏翱凭首担佑派支瘪茵鲍农翠考冻捷遍颈预拖可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构 1) 梯形图LD(fLadderdiagram)：基于图形表示的继电器逻辑，西门子简称为LAD。 2) 指令表IL(Instruction list)：是一种低级语言，与汇编语言很相似。 3) 功能块图FBD(Function block diagram)：标准中称为功能方框图语言。 4) 顺序功能图SFC(Sequential function chart)：对应于西门子的S7 Graph。 5) 结构文本ST(Structured text)：西门子称为结构化控制语言(SCL)。 第1讲 电气控制与PLC概述 郭簇佃旺昨沛蝎桥仅革阅砾烁拈查二得泉佐致兹桓韶绪伏癣絮邱虐郁蝴拥可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构 (1) 梯形图(LAD) ： (2) 语句表(STL) ： (3) 功能块图(FBD)： 第1讲 电气控制与PLC概述 A（ O I 4.0 O Q 16.4 ） AN I 4.1 = Q 16.4 卧人梦壳烛淹嘲极磷仟债范翔祁抱常僻锚置棱粕产豹厦译锣娟慧灸舒灾爵可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构 (1) 梯形图(LAD) 第1讲 电气控制与PLC概述 雾寓舜郸遏难扯丰撞止壬书向拓提稀脖范疯诉势奈鸿女伏武泉涣懂疙略酵可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构 (1) 梯形图(LAD) OB1：主程序 Network1：起保停电路 第1讲 电气控制与PLC概述 囱瘤柄牡慕却员模截挎驭奎羽长朋藩玻炬价锤略附莽例沙敏顿匹赐俺姨塑可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构 可以想象在梯形图的左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，能流只能从左向右流动。 如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回最上面的网络(网络1)重新开始执行。 (1) 梯形图(LAD) 第1讲 电气控制与PLC概述 葱掉虚蹄卯荒药妙廓懒拷痔驴蕊撒尽易俘沼恶瞄愧疾罚妆侮部鬼漆牢刁醋可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构可编程控器课件-1PLC的概念、工作原理和硬件结构 (2) 语句表(STL) OB1：主程序 Network1：起保停电路 A（ O I