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嵌入式系统第一讲教案
第____ ____次课
摘 要 授课题目(章、节) 第1章、1.1-1.2嵌入式系统概念、嵌入式处理器 教学主要内容及重点难点:
主要内容:嵌入式系统的定义、组成、特点、应用,实时系统,嵌入式处理器
重点:嵌入式系统的定义、嵌入式处理器
难点:实时系统、嵌入式处理器 内 容
本讲授课要点:
一、嵌入式系统的定义
二、嵌入式系统的组成
三、嵌入式系统的特点
四、嵌入式系统的应用
五、实时系统
六、嵌入式处理器
前 言
1.课程设置的必要性
(1)嵌入式系统涉及现代生活的方方面面
(2)应用日趋复杂
(3)微处理器技术长足发展
(4)嵌入式软件技术成为核心
2.课程定位
(1)基础不同、课时有限
(2)介绍嵌入式系统设计理念
(3)嵌入式系统软硬件设计基础
3.课程目的
(1)本课程介绍了嵌入式系统的前沿技术和发展趋势,重点讲述了基于ARM微处理器的嵌入式硬件平台、嵌入式操作系统(linux)和嵌入式软硬件系统开发技术。
(2)采用理论学习和实践并重的教学方法,着重培养学生的实际动手能力,通过熟悉开发环境与开发流程、编程实践等基础实验,使学生能够掌握嵌入式系统设计的基本方法。
4.嵌入式系统如何学习
(1)学习ARM汇编,学习ARM架构
(2)学习ARM系统硬件设计方法
(3)学习一种实时操作系统
(4)嵌入式实时操作系统的软件设计方法
(5)找一块开发板来实践
5.课程安排
第1章 嵌入式系统基础(4学时)
第2章 嵌入式系统开发过程(2学时)
第3章 ARM体系结构(8学时)
第4章 ARM系统硬件设计基础(4 +4学时)
第5章 基于S3C2410的系统硬件设计(8+6学时)
第6章 Linux操作系统基础(4学时)
第7章 嵌入式Linux软件设计(6+4学时)
课程为考试课,考试成绩为平时成绩*30%+考试成绩*70%。
第1章 嵌入式系统基础
1.1嵌入式系统概念
1.1.1 嵌入式系统的定义
一般定义:以应用为中心、以计算机技术为基础,软硬件可裁剪,应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗和应用环境有特殊要求的专用计算机系统。是将应用程序、操作系统和计算机硬件集成在一起的系统(技术角度)。
嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件,并使其紧密耦合在一起的计算机系统。(系统角度)。
广义定义:任何一个非计算机的计算系统。
IEEE定义:嵌入式系统是“用于控制、监视或者辅助操作的机器、设备或装置”(原文为devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants)。
(1)通常执行特定功能
(2)嵌入式系统的核心----嵌入式微处理器
(3)严格的时序和稳定性要求
(4)全自动操作循环
1.1.2 嵌入式系统的组成
嵌入式系统通常由嵌入式处理器、外围设备、嵌入式操作系统和应用软件等几大部分组成。
嵌入式系统的组成图
嵌入式系统的硬件组成图
1、嵌入式处理器
嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件。嵌入式处理器与通用处理器的最大不同点在于嵌入式处理器大多工作在为特定用户群设计的系统中。它通常把通用计算机中许多由板卡完成的任务集成在芯片内部,从而有利于嵌入式系统设计趋于小型化,并具有高效率、高可靠性等特征。
大的硬件厂商会推出自己的嵌入式处理器,因而现今市面上有1000多种嵌入式处理器芯片,其中使用最为广泛的有ARM,MIPS,PowerPC,MC68000等。
2、外围设备
外围设备是指在一个嵌入式系统中,除了嵌入式处理器以外的完成存储、通信、调试、显示等辅助功能的其他部件。
根据外围设备的功能可分为以下3类:
(1)存储器:静态易失型存储器(RAM,SRAM)、动态存储器(DRAM)和非易失型存储器(Flash)。其中,Flash以可擦写次数多、存储速度快、容量大及价格低等优点在嵌入式领域得到了广泛的应用。
(2)接口:应用最为广泛的包括并口、RS-232串口、IrDA红外接口、SPI串行外围设备接口、I2C(Inter IC)总线接口、USB通用串行总线接口、Ethernet网口等。
(3)人机交互:LCD、键盘和触摸屏等人机交互设备。
3、嵌入式操作系统
嵌入式操作系统是用来管理存储器分配、中断处理、任务间通信和定时器响应,以及提供多任务处理等的软件模块集合。
嵌入式操作系统常常有实时要求,所以嵌入式操作系统往往又是“实时操作系统”。
4、应用软件
嵌入式系统的应用软件是针对特定的实际专业领域的,基于相应的嵌入式硬件平台,并能完成用
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