嵌导期末考试课件.docVIP

一前言 背景：从上个世纪九十年代中期到现在，嵌入式系统（应用）已经从一个不起眼的单词，发展成覆盖所有应用领域、家喻户晓的时髦话题。 我国已经是世界最大的加工厂（嵌入式产品），也是各类电子产品应用和消费的大国，但国内工业界的技术水平、特别是设计水平相当落后。产品研发的新要求：能够使用工具缩短开发周期；能够自行规划、选型、设计、并组织开发一个拥有自主知识产权的新产品。 本课程目标 第一门嵌入式方向课，三个核心目标：（1）入门导引：帮助学生全面了解嵌入式系统领域知识结构、应用和产业概览、发展趋势。（2）提升方向学习兴趣，拓展知识面：引导学生更为投入地学习其它后续课程。（3）嵌入式软件开发基础应用能力培养. 课程内容：（1）无所不在的嵌入式系统：基本概念；与其他领域的关联；发展历程；知名的组织、企业、网站等。 嵌入式系统方向知识体系：知识体系，教学体系，学科发展；学生应具备的素质和能力。 嵌入式系统基础知识::一些核心概念，特点、软硬件子系统、非功能性保障要求等。 嵌入式软件开发体系:基本开发环节；编程语言：嵌入式软件工程思想；开发方法；常用工具链。 嵌入式系统与产业链：应用产业链；开发产业链 嵌入式系统方向的典型问题：并发控制；智能产品；物联网；可信嵌入式系统等 二 无所不在的嵌入式系统 科学：反映自然、社会、思维等的客观规律的分科知识体系 工程：科学和数学的某种应用：利用自然界的物质和能源，做出高效、可靠且对人类有用的东西。 技术：人类改变或控制其周围环境的手段或活动；涵盖了人类生产力发展水平的标志性事物。 常用的计算机：家用：直观、简便；大机天河一号：庞大、高速、高性能、复杂；车载计算机：多样、隐藏、专用。及日常接触的各类应用。 科学家对计算机的预测：（1）计算机将变得小巧玲珑，藏身在任何地方, 又消失在所有地方；功能强大, 无影无踪。（2）计算机变得无处不在：例如在墙里、在手腕上、在手写纸上等等，随用随取、伸手可及。 计算机应用到各领域：手机：功能日益复杂。电视：越来越像计算机，智能电视、Google电视、汽车电器、网络设备（如便携式交换机）、模拟系统（如数字油田）、智能机器人、仿人机器人（如娱乐机器人：采用分布式控制）、单兵数字化装备（美军陆地勇士系统）、舰载综合电子战系统（电子侦察系统、信号截获系统、雷达告警系统、单脉冲测向系统、电子干扰系统、超视距目标瞄准）、月球探测、医疗仪器（血液采集系统）、可穿戴计算支持环境、设备和人的高效感知与自然交互，（如可穿戴电脑）、普适计算、智能小区管理、工业控制、油田探井、无线传感网络、物联网、游戏等。 总结嵌入式系统的广泛应用： 嵌入式系统无处不在，桌面系统依然有用 计算机与使用者的比率达到和超过100:1的阶段 95%以上都是嵌入式计算机系统 嵌入式应用带动了产业的迅猛发展 嵌入式系统的定义（对于不同的起源定义不同）：（1）不同行业的产物：先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 对于操作系统（OS）：由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序等四个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视、管理等功能 。 较广义的认知：作为某种技术过程的一核心处理环节，能直接与宿主环境接口或交互的计算机系统。 国内通用定义：嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可配置，对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格约束的专用系统。 计算机工业的分类：传统的分类：大型计算机、中型机、小型机和微型机 特殊分类：PC 新的分类：嵌入式计算机和通用计算机 实时系统的定义 POSIX 1003.b的定义：能够在限定响应时间内提供所需水平服务的计算机系统 。 一般性定义：一个实时系统是指计算的正确性不仅取决于程序的逻辑正确性，也取决于结果产生的时间。如果系统的时间约束条件得不到满足，将会发生系统出错。 实时的认知：实时并不等于快！它是一个相对的概念，确切定义应该是“及时”，即在系统允许的时间范围内完成任务 。 嵌入式系统发展历程：（1)发展特点： 嵌入式系统的雏形：20世纪60年代采用晶体管计算机、磁芯存储。首个现代嵌入式系统：阿波罗导航系统，1968，MIT 简单嵌入式系统：20世纪60年代末到70年代，微处理器、单片机、DSP，无操作系统。 1971，Intel 4004，6万/s，4位 1975，第一块单片机，TEXAS的TM1000，4位 1978，DSP，AMI的S2811，8位 1980，8051，8位 20世纪80年代到90年代：16或32位处理器，嵌入式OS广泛应用，如现场网。 1981，第1个商业嵌入式实时内核VRT