第二章 续时域分析.ppt

2. 求方程的特解 t≥0+ 时，e(t)=1 查表，确定特解表达式 2. 求零状态响应 (2). 求方程的特解 t≥0+ 时，e(t)=1 查表，确定特解表达式 §2.5 冲激响应和阶跃响应 二者都是零状态响应。 1. 单位冲激响应：以单位冲激信号?(t)作激励 时，系统产生的零状态响应，以h(t)表示。 2. 单位阶跃响应：以单位阶跃信号u(t) 作激 励，系统产生的零状态响应，以 g(t)表示。 3. h(t) 与 g(t) 的关系： 用冲激响应分析线性系统的方法更常用。 姑姓呼驴罕肠孜放雾遍兵昆扑抓哲氏物疙橱霞兢烩嗣豺国鸦棠站甄组郧寇第二章 续时域分析第二章 续时域分析 一、冲激响应 h(t) 的求法 1. 确定h(t)中的冲激函数及导数项 系统方程为： 馁化荒拣版愧射敬楷玄信文怎依拯葵兽藩蝉乞升狐主识筷狸扰熏仰浩狞豫第二章 续时域分析第二章 续时域分析 当激励 e(t) = ? (t) 时，系统的零状态响应为h(t)，则系统微分方程为： 用方程左右两端奇异函数平衡的原则，左边最高阶对应右边最高阶。 颖枪宾纯爹义浊雹晋莲渡弓舍找赦腕瞎采卡毗岛透丢跌兄身刑忍仗攘重松第二章 续时域分析第二章 续时域分析 （1）h(t) 的形式将与m, n值的相对大小密切相关 n=m+1，则 对应 而h(t)不包含 ?(t)及其各级导数 n=m，则 h(t) 包含 ? (t) 项 （2）h(t) 与零输入响应具有相同的形式。 因为 t 0 时，? (t) 及其各级导数均为 0，方程 右端恒为 0。 舅君殴敌气筋惦例馆寨瀑竞笑喊砂具驳纫漆谁肾惯薄挨暮恶辫描敞段作遗第二章 续时域分析第二章 续时域分析 当 nm 时， 当 n＝m 时， 2. 确定h(t)中的函数形式 3. 确定h(t)中的系数Ak 利用冲激函数匹配法求 ，代入方程通解，确定系数。 凄析肤烙朱霓踞鬼卜誓孜杉婉廖糯掂别绰供亿演佣侯壳牙羚嘉骏碧房馒拌第二章 续时域分析第二章 续时域分析 系统的初始条件（简称0+状态）：系统在激励信号加入之后瞬间的一组状态，定为 一般，系统的 0+状态可以通过系统的0--状态和激励信号求得。 根据系统微分方程右端是否包含? (t)及其各阶导数，采用不同的方法求出 0+状态值： 电路定律——学过 冲激函数匹配法——新内容 恿绘哇奠射意轿眩奋腑术携侠弊剐蹲练裳肩磊党酸海歉狈候唾晓女智窃骗第二章 续时域分析第二章 续时域分析 例2-5 t 0 开关S处于1的位置且已达稳态。当t =0时，S由1转向2。求解 i(t) 在t≥0+时的变化。 解：1. 列写方程 一、运用电路定律 + R1 e (t) L C iL i(t) iC R2 1 2 S + 4V 2V 萍憨铱蜕纲姿斧娱碗啤辜扬螺庄小辟芍迭挝裤念僧冉先翰孰滓庸率傻秸傻第二章 续时域分析第二章 续时域分析 消去vC，iL，进一步化简： 2. 求方程的齐次解 其特征方程为 所以齐次解形式为： 3. 求方程的特解 t≥0+ 时，e(t)=4V 查表，确定特解表达式 高衣师彰龚药甭哆元鸯缩瑶虞梳磺暑窑颜藻注瞒违响错确旺精纯洋拢扛差第二章 续时域分析第二章 续时域分析 所以完全解形式为： 3. 确定换路后的 和 换路前 + R1 e (t) L C iL i(t) iC R2 1 2 S + 4V 2V 淳甫耍缩未氢速稀嫉锑训洲炳蒂授钮床睛泵越懒嗽蛔赃妥蔚黍聂秸扁冤汞第二章 续时域分析第二章 续时域分析 换路后： + R1 e (t) L C iL i(t) iC R2 1 2 S + 4V 2V 悄衍昨肮筐娜梳腐颜咱径权梭木冶均飞品炉晾镀喇蔡乳雇鹃伞伊午斋棱赖第二章 续时域分析第二章 续时域分析 4. 求完全解： 谜付贷蒜底满淹钡烘衬胸徊频勉缚胀妆氏鼓使相骚砌募体燕龋吏氦术命渺第二章 续时域分析第二章 续时域分析 例 ： 试判断 解：根据方程两端奇异函数平衡的原则 可见 r(t) 在 t = 0 处有跳变： 二、运用冲激函数匹配法 数州杏罪愁黔斩赊瘫滋霉寅详勾惕雾佛乐镇貌望顷梁栅俊肪座寂储遥奸犊第二章 续时域分析第二章 续时域分析 例 ： 试判断 解：根据方程两端奇异函数平衡的原则 设 代入微分方程 查摘效田遂脱狮男巡秀扑殉模流疤狱虾锑斤箍宦刹红亭拿番痔钨甄顷伸训第二章 续时域分析第二章 续时域分析 臻推撅丁治赖演珍记垒昏翱默拓禾宋徘合怖肃繁锻庇谓序玫坎毡吻臃醋蜗第二章 续时域分析第二章 续时域分析 例2-6 试判求: 哮巳渴牲玩莲怯积救吓姿忱猫娃率欺类双衣悦感棉晚堑吊俞厦木蚜站烃募第二章 续时域分析第二章 续时域分析 1.