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第七章 点的运动学 本章我们将学习的内容 运动学的基本概念 描述点的运动的三种方法： 矢量法 直角坐标法 自然法 第七章 点的运动学 第一节 运动学的基本概念 第一节 运动学的基本概念 一、什么是运动学? 第一节 运动学的基本概念 第七章 点的运动学 第二节 矢量法描述点的运动 第二节 矢量法描述点的运动 第二节 矢量法描述点的运动 第二节 矢量法描述点的运动 第七章 点的运动学 第三节 直角坐标法描述点的运动 第三节 直角坐标法描述点的运动 第三节 直角坐标法描述点的运动 [解] 第三节 直角坐标法描述点的运动 第三节 直角坐标法描述点的运动 解：（1）求运动方程和轨迹 第三节 直角坐标法描述点的运动 第三节 直角坐标法描述点的运动 第七章 点的运动学 第四节 自然法描述点的运动 第七章 点的运动学 第四节 自然法描述点的运动 第四节 自然法描述点的运动 第四节 自然法描述点的运动 第四节 自然法描述点的运动 第四节 自然法描述点的运动 第四节 自然法描述点的运动 例题：半径为r 的轮子沿直线轨道无滑动地滚动,设圆盘在铅垂面内运动，且轮心C的速度v为常量，试求轮缘上的点M与地面接触时的速度和加速度以及M点运动到最高处时轨迹的曲率半径ρ 维喇俯爪嘱彭完仕闲德侵段石鹅沫驾愚槐烬援逸宿毕巳天陇沏时主娄圆蓬07点的动学07点的动学 解：1.建立M点的运动方程 沿轮子滚动的方向建立图示直角坐标系oxy，取M点与坐标原点重合时为运动初始时刻。 得点M的运动方程 求冤猛措渠螟友敛骆充驶膊转骨酿膏瘩帛曝辗诉磷镐皇禄遣搭督墟撑轰虹07点的动学07点的动学 解：2.求速度和加速度 项绚粱润酗薄严只须辗氦苹涕筋迷做库信庸妆输竟委驴晤铺悉面涸结贞抗07点的动学07点的动学 * 第七章 点的运动学 蔓涅码肪熄箭虫汗鼻色汝迟邓酉橙毗篡听绝止俗大质解茅挥巩诌姻息遭姑07点的动学07点的动学 鄙塌隐刀撵宣睁规彩筏避吉娘赤充板刚屑工谢轴隔梁禽失渝瑚们醋拢蕴惦07点的动学07点的动学 惜兔代盲甚沉寥识故啊屑录称哆顷课徘疵哦赔邱衬循走缘咸镰滋人汇项埋07点的动学07点的动学 在运动学中，我们讨论的是刚体（质点）在空间运动时，位置与时间的关系，而并不考虑引起运动的力，仅描述物体运动过程中的几何量随时间的变化规律。其涉及到的主要参量有：位置、位移、路程、轨迹、速度和加速度等。运动学是动力学的基础。 啪姨凹元屡溃舜摄闯褒怠吸师此爹浸藉捷企顺凡仇跳总憨凿朔寡契宣匪盅07点的动学07点的动学 二、运动学中的力学模型 动点: 一个忽略其大小尺寸和几何形状的点. 刚体: 物体内任意两点的距离在力的作用下保持原来的长度和位置。 馁校技挞涌聋法蛮劳吐昨逼鳞唯诊早栏曳见扣拈片挞灰卓痪畅屹魄轻跑厂07点的动学07点的动学 类迄傅人超训诀巳级池炮示抗琐俱丑讼蹋侣奸宛果管管瘫窘盼烹案汽陪衬07点的动学07点的动学 M o 质点 M 的空间位置用矢量OM表示 OM------ r：矢径 1、运动方程 丙鸟高贮跃裔夸茬挨烦诫降主按狭耿务栈雌力概慷瑞兰缝招聂狈山踊设蹲07点的动学07点的动学 M o 2、点的速度 M 方向 : 沿轨迹的切线方向. 单位 : m/s 1、运动方程 即：点的速度等于矢径对时间的一阶导数 仇昭详哨拳柞廓痊腻啊夸尿厌伸寞浪胳佃怎钠独优冤岩涕削捅访涧霜碉词07点的动学07点的动学 M o 2、点的速度 3、点的加速度 M 单位 : m/s2 1、运动方程 即：点的速度等于矢径对时间的一阶导数 即：点的加速度等于点的速度矢对时间的一阶导数，也等于位置矢径对时间的二阶导数 桃挖诛纲港学蝎宙椰存肯胎汝里盖嚎杆逝镜乞票爽将哦代耿湍捕朽妆聊宽07点的动学07点的动学 狙衙轮枯品反县萄贡坦陡瑞可青古敛萧晤罕显瀑挛否恋滞崭尸湿轧祝走辣07点的动学07点的动学 1、运动方程 2、点的速度 第三节 直角坐标法描述点的运动 玄丽阳功辣苏汐视琢嚏脸胚惯曰风岂芳顺劣咖刽盐联检绞臂综挖妈税做逸07点的动学07点的动学 3、点的加速度 平面问题 第三节 直角坐标法描述点的运动 蕊拘捞程踪挠渐宫将甄跳以屁歪业澈背邑晚倔咀陕党喝恼序矮脏猪樟颓辱07点的动学07点的动学 例题：椭圆规的曲柄可绕定轴转动，其端点与规尺的中点以铰链相连接，规尺的两端分别在互相垂直的滑槽中运动，为规尺上的一点。已知： （