第07章_西门子PLC编程举例_[自动保存的]讲解.ppt

作业、四台电动机顺序启、停控制 现有四台电动机M1、M2、M3、M4，要求四台电动机顺序启动和顺序停车。 启动时的顺序为M1→M2→M3→M4，时间间隔为1分钟。 停车时的顺序为M4→M3→M2→M1，时间间隔为30秒。 可选用S7-200PLC（CPU222）进行控制。 输入输出分配表 输入 信号 停止按钮SB1 I 0.0 启动按钮SB2 I 0.1 输出 信号 接触器KM1 Q 0.0 接触器KM2 Q 0.1 接触器KM3 Q 0.2 接触器KM4 Q 0.3 四台电机顺序启动I/O接线图 作业、四台电动机顺序启、停控制 Network 1 // 按下起动按钮，进入状态S0.0 LD I0.0 AB= SB0, 0 S S0.0, 1 Network 2 LSCR S0.0 Network 3 // 起动第一台KM1，定时1分钟，2分钟，3分钟 LD SM0.0 S Q0.0, 1 TON T37, 60 TON T38, 120 TON T39, 180 Network 4 // 1分钟后起动第二台KM2 LD T37 S Q0.1, 1 Network 5 // 2分钟后起动第三台KM3 LD T38 S Q0.2, 1 Network 6 // 3分钟后起动第四台KM4 LD T39 S Q0.3, 1 Network 7 LD I0.1 SCRT S0.1 Network 8 SCRE Network 9 LSCR S0.1 Network 10 // 停第四台KM4，定时30S，60S，90S LD SM0.0 R Q0.3, 1 TON T40, 30 TON T41, 60 TON T42, 90 Network 11 // 30后停止第三台KM3 LD T40 R Q0.2, 1 Network 12 // 60秒后停止第二台KM2 LD T41 R Q0.1, 1 Network 13 // 90秒后停止第一台KM1 LD T42 R Q0.0, 1 Network 14 LD I0.1 SCRT S0.2 Network 15 SCRE 三、程序设计过程中应注意的几个问题 1．先编制I/O分配表，后设计梯形图 2．合理排列梯形图，使输入、输出响应滞后现象不影响实际 响应速度。 3．在PLC输入端子接线图中，对于同一个发信元件通常只需 选其中某一接点（例常开接点或常闭点）接入输入端子， 即对一个发信元件它只能占一个输 入地址编号。 4.合理接入输入信号的触点（常开或常闭触点），提高设 备可靠性安全性。 5.从安全考虑，重大安全部分不接入PLC的输入端而作硬件处理。 6．应保证有效输入信号的电平保持时间。 7．PLC指令的执行条件有信号电平有效和跳变有效的区别， 编程时应加以注意。 8．由电气控制图转换为梯形图时应注意的问题。 第七章 西门子PLC的编程举例 学习目的：学习PLC控制系统的设计方法，提高实 际应 用的能力。 学习内容：综合PLC硬件及软件知识，联系工业控 制的实际，介绍小型PLC控制系统设计 方法. 学习要求： （1）了解 PLC控制系统设计的内容和步骤。 （2）掌握PLC控制系统硬件配置的方法。 （3）掌握PLC应用程序设计方法及其设计技巧。 （4）结合工业控制中的应用实例的设计，提高 实际应用能力。 7.1? PLC控制系统设计与编程方法 设计原则 1.最大限度地满足被控对象对生产工艺的要求。 2.力求控制系统安全、可靠、优质、经济。 3.应考虑到今后控制规模的发展和工艺的改进。 设计内容 1．拟定控制系统设计的技术条件。 2．选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构。 3．选择PLC机型和扩展模块，配置系统硬件； 4．编制PLC的输入/输出分配表和绘制输入/输出端 子接线图； 5．根据系统对控制的要求设计用户程序； 6．设计操作台、电气柜，选择所需的电器元件。 7．编写设计说明书和操作使用说明书。 根据具体控制对象，上述内容可适当调整。 设计步骤 (一) 分析控制对象