第10章GPS在控制测量中的应用讲解.ppt

双差观测方程的误差方程式模型 1 双差观测方程的误差方程式模型2 双差观测方程的误差方程式模型3 快速静态定位流动站测量手簿记录格式 返回本章首页 §10.5 GPS数据处理 1 基线解算 （1）观测值的处理 GPS基线向量表示测站与测站间的坐标增量。GPS基线向量具有长度、水平方位和垂直方位等三项属性。 若在某一历元中，对k颗卫星数进行了同步观测，则可以得到k-1个双差观测值；若在整个同步观测时段内同步观测卫星的总数为l则整周未知数的数量为l-1。 基线解算时一般只有两类参数，一类是测站的坐标参数 ，数量为3；另一类是整周未知数参数 （m为同步观测的卫星数），数量为 。 （2）基线解算 ① 初始平差 根据双差观测值的观测方程，组成误差方程后，然后组成法方程后，求解待定的未知参数其精度信息，其结果为： 待定参数： 待定参数的协因数阵： 单位权中误差： 通过初始平差，所解算出的整周未知数参数 本应为整数。由于观测值误差、随机模型和函数模型不完善等原因，使得其结果为实数，此时与实数的整周未知数参数对应的基线解被称作基线向量的实数解或浮动解。 为了获得较好的基线解算结果，必须准确地确定出整周未知数的整数值。 ② 整周未知数的确定 ③ 确定基线向量的固定解 当确定了整周未知数的整数值后，与之相对应的基线向量就是基线向量的整数解。 2 基线解算的分类 （1）单基线解算 ① 定义 用台GPS接收机进行了一个时段的同步观测，每两台接收机之间就可以形成一条基线向量，共有 条同步观测基线，其中可以选出相互独立的 条同步观测基线。选择独立基线时，要保证所选的 条独立基线不构成闭合环就可以了。 单基线解算：在基线解算时不顾及同步观测基线间的误差相关性，对每条基线单独进行解算。 ② 特点 单基线解算的算法简单； 由于其解算结果无法反映同步基线间的误差相关的特性，不利于后面的网平差处理； 一般只用在较低级别GPS网的测量中。 （2）多基线解算 ① 定义 多基线解算顾及了同步观测基线间的误差相关性，在基线解算时对所有同步观测的独立基线一并解算。 ② 特点 多基线解算在理论上是严密的。 3 基线解算的质量控制 （1）质量控制指标 ① 单位权方差因子 其中： 为观测值的残差； 为观测值的权； 为观测值的总数。 ② 实质 单位权方差因子又称为参考因子。 （2）数据删除率 ① 定义 在基线解算时，如果观测值的改正数大于某一个阈值时，则认为该观测值含有粗差，则需要将其删除。被删除观测值的数量与观测值的总数的比值，就是所谓的数据删除率。 ② 实质 数据删除率从某一方面反映出了GPS原始观测值的质量。数据删除率越高，说明观测值的质量越差。 （3） RATIO值 ① 定义 ② 实质 反映了所确定出的整周未知数参数的可靠性，这一指标取决于多种因素，既与观测值的质量有关，也与观测条件的好坏有关。 （4）RDOP ① 定义 RDOP值指的是在基线解算时待定参数的协因数阵的迹（ ）的平方根，即 RDOP值的大小与基线位置和卫星在空间中的几何分布及运行轨迹（即观测条件）有关，当基线位置确定后，RDOP值就只与观测条件有关了，而观测条件又是时间的函数，因此，实际上对与某条基线向量来讲， 其RDOP值的大小与观测时间段有关。 ② 实质 RDOP表明了GPS卫星的状态对相对定位的影响，即取决于观测条件的好坏，它不受观测值质量好坏的影响。 （5）RMS ① 定义 即均方根误差（Root Mean Square），即： 其中： 为观测值的残差； 为观测值的权； 为观测值的总数。 ② 实质 表明了观测值的质量，观测值质量越好， 越小，反之，观测值质量越差，则 越大，它不受观测条件（观测期间卫星分布图形）的好坏的影响。 依照数理统计的理论观测值误差落在1.96倍RMS的范围内的概率是95%。 （6）同步环闭合差 同步环闭合差是由同步观测基线所组成的闭合环的闭合差。 如果同步环闭合差超限，则说明组成同步环的基线中至少存在一条基线向量是错误的； 如果同步环闭合差没有超限，还不能说明组成同步环的所有基线在质量上均合格。 （7）异步环闭合差 不是完全由同步观测基线所组成的闭合环称为异步环，异步环的闭合差称为异步环闭合差。 当异步环闭合差满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量的质量是合格的； 当异步环闭合差不满足限差要求时，则表明组成异步环的基线向量中至少有一条基线向量的质量不合格，要确定出哪些基线