g20148467_康明_基于湿式离合器的扭矩辅助型AMT研究.docxVIP

基于湿式离合器的扭矩辅助型AMT研究康 明1)北京科技大学机械工程学院, 北京 100083摘 要 本文从工作原理及性能特点方面对湿式离合器的扭矩辅助型AMT进行了简要概述，并对AMT的发展历史及现状以、在车辆上的应用及未来发展趋势方面作了简要论述。关键词 湿式离合器;AMT;扭矩辅助离合器系统1 原 理图 1 基于湿式离合器的扭矩辅助型AMT工作原理图由上图可知，湿式离合器扭矩辅助型AMT电子控制系统依托反映车辆运行状态及驾驶员操作意图所对应的各类传感器的信号（加速踏板、制动踏板、发动机转速及车速等）及CAN总线接收的信息，通过电子控制单元（TCU）对各种信号进行的数据分析与处理及 TCU 中储存的控制策略，包括换挡控制策略、基于车辆起步的湿式离合器结合过程控制策略及基于AMT扭矩辅助的湿式离合器结合过程控制策略等，发出控制指令给执行机构，执行机构在收到指令后，迅速做出动作响应，进而基于电子控制单元（TCU）发出的控制指令，通过相应的执行机构，实现车辆的起步及自动变速。2 性能特点基于湿式离合器的扭矩辅助型AMT通过电子控制系统（TCU）及执行机构，实现车辆的起步及自动变速，其电子控制系统主要构成由以下部分构成[1]： 1）电子控制单元（TCU）； 2）电子控制系统的执行机构； 3）电子控制系统的传感器。 电子控制单元（TCU）通过传感器及 CAN 总线接收处理反映车辆和驾驶员操作信息的信号及数据，以此来决定对湿式离合器扭矩辅助型 AMT 实施控制的策略。 电子控制系统的执行机构包括变速器选换挡执行结构、基于车辆起步的湿式离合器分离与结合执行机构及基于AMT扭矩辅助的湿式离合器分离与结合执行机构等，其作用是，基于接收到的电子控制单元（TCU）发出的控制指令，做出相应的动作。 根据不同执行机构的特点、功能和控制要求，采用不同的执行机构动力源，其中换挡执行机构采用电控电机作为动力源，可满足响应速度和控制精度的要求。湿式离合器控制执行机构采用电液泵作为动力源，可满足平稳性控制的要求。对于发动机的转速调节，则考虑对驾驶员意图的识别，采用电子油门踏板由驾驶员控制，油门踏板串联TCU对发动机ECU和油门踏板信号进行干预的方式实施半自动控制[2-4]。 电子控制系统的传感器主要包括能反映车辆运行状态及驾驶员操作意图所对应的传感器，其中油门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器、档位传感器等可反映驾驶员操作意图，发动机转速传感器、车速传感器等可反映车辆当前运行状态。3 发展历史及现状自从1984年日本五十铃公司和富士公司在世界上最新研制成功电控AMT以来，德、法、美和意大利等国家都先后对 AMT 进行了研究和开发。 目前，国外典型AMT产品有：ZF公司的AS Tronic[5]、Eaton公司的AutoSelect[18]、AutoShift及VOLVO公司在FM及FH系载货车上安装的I-shift等[6-8]。与大专院校和研究部门联合研发重型商用车机械自动变速器（AMT）的企业有，一汽、二汽、山西大同齿轮集团有限责任公司、重庆铁马变器有限责任公司及陕西法士特齿轮公司等。杭州依维柯汽车变速器有限公司与意大利玛瑞利公司及奇瑞汽车有限公司合作开发的AMT机械式自动变速器，在2005年实现了批量生产。这是我国第一款实现商业化的机械式自动变速器，主要装备在奇瑞 QQ6AMT 上，到去年底，已投放市场2万多台。目前，扭矩辅助型AMT主要有两种，即无源动力补偿扭矩辅助型 AMT 和有源动力补偿扭矩辅助型AMT。无源动力补偿装置是在通过不增加新动力源情况下对变速器结构进行改进而实现。对于有源动力补偿扭矩辅助型 AMT，除了发动机动力源以外，还要增加一个动力源，换挡时，通过增加的动力源进行扭矩辅助。4 在车辆上的应用情况一汽集团和吉林大学合作研制的AMT系统在商用车上的应用已成功实现,目前己完成部分道路的试验和标定工作,装备AMT的解放J6商用车与2008年上市。在轿车方面,目前处于样车试验阶段,还未实现产业化的目标。东风集团于2004年起 发商用车自动变速器,已完成研发、试制和标定,该变速器为12挡电控气动执行机构。长安汽车与2002年起,与重庆大学、青山工业联合开发,利用各方优势成功研制出AMT样机并应用与长安志翔样车上。长安集团还根据国内环境进行了充分的标定工作,使得AMT样车在环境适应性上更加完善。大同齿轮集团牵头承担的《重型商用车自动变速器开发》国家“863”项目,于2011年通过了验收。完成了变速器综合性能测试平台、以及HW19712TA、HW 17706T自动变速器。使用该AMT的样车各项技术性能指标均达到了相关技术标准。除自主研发外,国内整车厂及零部件厂商还同国外公司通过技术合作的方式开发AMT产品。中国重汽与威伯科公司合作开发的16挡“Sma