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向量的概念与向量的加减法
人教B版 · 必修4 2.1.1 向量的概念 德国数学家格拉斯曼(1809—1877) 在题为《潮的理论》的论文中第一个在 向量基础上给出了空间分析系统,在给 朋友的一封信中,格拉斯曼坦言这种分 析方法的简洁性令他自己大为吃惊,他 已经意识到,普遍应用于物理学中的向 量可以从物理学中独立出来,成为纯 几何或纯数学的一个分支。格拉斯曼最 早定义了向量的数量积和向量积,他称 数量积(内积)为两个向量的线性积。 19世纪中期,英国数学家哈密尔顿 (1805—1865)发明了四元数,向量 系统从此被广泛使用。向量一词虽然 在数学史上早有使用,但含义与现在的 用法不尽相同,是哈密顿赋予了这个词 新的含义,使它成为这一数学分支的专 用名词。 到了20世纪,向量理论被数学界 公认为是一套非常方便有效的数学工具, 21世纪初向量知识才逐渐引入中学教科书。 1. 向量及其与数量的区别 定义:既有大小又有方向的量叫向量. 例:力、位移、加速度、冲量等 数量与向量的区别: 1. 数量只有大小,是一个代数量,可以比较大小. 2.向量有方向,大小,双重属性,而方向是不能比较大小的,因此向量不能比较大小. 2.向量的表示方法 1.几何表示法: 有向线段:具有方向的线段 A(起点) B(终点) 有向线段三要素: 什么是有向线段?它为什么能表示向量? 用有向线段表示 2. 字母表示法: 或 起点、方向、长度 注:确定一个向量只有方向、大小,与起点无关. 3. 向量的模 模是可以比较大小的 如: 4. 两个特殊向量 (2)单位向量 模为1的向量, 叫做单位向量. (1) 零向量 模为0的向量,记作 . 的方向是在平面内是任意的. 平面直角坐标系内,起点在原点的单位向量,它们的终点构成什么图形? 零向量与零向量相等 (1). 相等向量 任何两相等的非零向量都可用同一有向线段表示,与起点无关. 一切向量都可以在不改变它大小和方向的前提下,将它平移到任何位置,得到的向量都是相等的. 5. 向量间的关系 (2) 相反向量 记作: (3) 平行向量 方向相同或相反的非零向量叫做平行向量. 规定:零向量与任一向量平行. C A B 共线向量 任一组平行向量都可移到同一条直线上, 所以平行向量也叫共线向量. O (4)如果两个向量的模相等且方向相反, 则这两个向量平行; ( ) × √ × × × ( ) (2)坐标平面上的 轴和 轴都是向量( ) (1)温度有零上温度和零下温度,因此 温度是向量 ( ) (3)若 与 都是单位向量则 (5)若 则 四点构成 平行四边形 ( ) 概念辨析(一) (6)凡模相等且平行的两向量均相等. ( ) (7) 与任一向量都平行的向量是零向量. ( ) (8) 是 的必要不充分条件. ( ) (9) 与 方向相同的非零向量,是 的充分不必要条件. ( ) (10) 与 平行, 与 平行,则 与 平行. ( ) × × √ √ × 例1 如图,设o是正六边形的中心,分别写出图中与向量 、 、 相等的向量. B A C D E F O 人教B版 · 必修4 2.1.2 向量的加减法 1 引例: 如图,某对象从A点经B点到C点,两次位移 AB,BC的结果,与A点直接到C点的位移AC . A B C 相同 = AB + BC AC 向量的加法: 如图,已知非零向量a、b在平面内任取一点A,作AB=a,BC=b,则向量AC叫做a与b的和,记作a+b,即 a+b=AB+BC=AC. 求两个向量和的运算,叫做向量的加法. 这种求向量和的方法称为向量加法的三角形法则. A B C
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