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欧姆龙指令与伺服培训全解
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伺服系统的接线-R7D驱动器引脚说明 引脚 标记 名称 引脚 标记 名称 1 +24VIN 控制直流电源输入 14 GND 共用地线 2 RUN 运转指令输入 15 +A 编码器A相输出 3 RESET 报警复位 16 -A 4 ECRST/VSEL2 偏差计数器复位、内部设定速度选择2 17 -B 编码器B相输出 5 GSEL/VZERO/TLSEL 增益切换/零速度指定/转矩限制切换 18 +B 6 GESEL/VSEL1 电子齿轮切换/内部设定速度选择1 19 -Z 编码器Z相输出 7 NOT 输入反转侧驱动禁止 20 +Z 8 POT 输入正转侧驱动禁止 21 Z Z相输出 9 /ALM 报警输出 22 +CW/PULS/FA 反转脉冲/进给脉冲/90°相位差信号A相 10 INP/TGON 定位完成/电机转速检测输出 23 -CW/PULS/FA 11 BKIR 制动器联锁输出 24 +CCW/PULS/FA 正转脉冲/方向信号/90°相位差信号B相 12 WARN 警告输出 25 -CCW/PULS/FA 伺服系统的接线-中继器 PLC NC模块 中继器 伺服驱动器 开关、传感器、电源 脉冲输入/模拟量输入 差动输入方式200KHz 集电极开路输入500KHz 模拟量输入 主要功能:速度调节、转矩调节、速度限制、转矩限制 开关量输入接线 数字输出接线 伺服系统接线图 伺服上位控制-NC模块 名称 颜色 状态 解释 RUN 绿色 点亮 正常操作过程点亮 未点亮 硬件或PLC故障 ERC 红色 点亮 有故障产生 未点亮 无故障产生 ERH 红色 点亮 CPU单元有故障产生 未点亮 CPU单元无故障产生 X 橙色 点亮 正
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