1.2 圆周运.pptVIP

* 1.2 圆周运动 1、平面曲线运动 方向描述 作相互垂直的单位矢量 切向单位矢量 法向单位矢量 指向轨道的凹侧 指向物体运动方向 切向加速度 法向加速度 自然坐标系中 法向加速度、反映速度方向变化，v变时不是常量。 切向加速度、反映速度大小变化，一般不为常量； 加速度总是指向曲线的凹侧 一般曲线运动（多个圆弧运动的连接） 圆周运动中的切向加速度和法向加速度 曲率半径是恒量 匀速圆周运动 向心加速度 2、圆周运动 自然坐标系中 圆周运动的角量描述 O X R ?? 角位移 沿逆时针转动，角位移取正值 沿顺时针转动，角位移取负值 角位置 极坐标系中 角速度 单位：rad/s 单位：rad/s2 角加速度 B ? d? A t时刻：A点 t+dt时刻：B点 dt时间内经过弧长ds ds对应圆心角角度d? 为单位矢量， 大小不变，但方向改变 B ? d? A 类似 匀速圆周运动 是恒量 匀角加速圆周运动 是恒量 一般圆周运动 线量 速度、加速度 角量 角速度、角加速度 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 刚体：在讨论问题时可以忽略由于受力而引起的形状和体积的改变的理想模型。 平动：用质心运动讨论 刚体在运动中，其上任意两点的连线始终保持平行。 三、刚体定轴转动的描述 各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。 转动：对点、对轴（只讨论定轴转动） 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。 转轴 转动平面 转轴 参考方向 各质元的线速度、加速度一般不同， 但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同 描述刚体整体的运动用角量最方便。 角速度方向规定为沿轴方向，指向用右手螺旋法则确定。 加速转动 方向一致 减速转动 方向相反 在刚体作匀变速转动时，相应公式: ?、 本来是矢量，由于在定轴转动中轴的方位不变，故只有沿轴的正负两个方向，可以用标量代替。 四、运动学中的两类问题： 1、已知运动方程，求速度、加速度 2、已知加速度和初始条件，求速度和运动方程 求导数 运用积分方法 特别指出 讨论问题一定要选取坐标系 注意矢量的书写 与 的物理含义 例1：一质点运动轨迹为抛物线 求：x= -4m时（t0) 粒子的速度、速率、 加速度。 x y (SI) (SI)