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6.1几何建概述
6.1 几何建模概述 1.几何建模 一种通过计算机表示、控制、分析和输出几何实体的技术,是CAD/CAM技术发展的一个新阶段 2.几何建模技术的发展 20世纪60年代:几何建模技术发展的初始阶段—线框模型,仅含有顶点和棱边的信息 20世纪70年代:表面模型。在线框模型的基础上增加面的信息,使构造的形体能够进行消隐、生成剖面和着色处理。后来又出现曲面模型,用于各种曲面的拟合、表示、求交和显示。 20世纪70年代末:实体造型。通过简单体素的几何变换和交、并、差集合运算生成各种复杂形体的建模技术,实体模型能够包含较完整的形体几何信息和拓扑信息。是目前CAD/CAM建模的主流技术。 线框模型、表面模型、实体模型统称为几何模型。 20世纪80年代:特征建模技术。不仅表达产品的几何形状信息,而且表达与制造有关的非几何信息。如:精度、公差、粗糙度等 1.几何信息 2. 拓扑信息 3.非几何信息 三、集合运算与正则集合运算 四、欧拉公式 * * 搔唤羌藉舆席时孩羚灰其繁叙耳锣稻轧骑鱼毙睁抛苫黍绊邹墒索耀面磁旱6.1几何建概述6.1几何建概述 产品的设计与制造涉及许多有关产品几何形状的描述、结构分析、工艺设计、加工、仿真等方面的技术,其中几何形状的定义与描述就成为其核心部分,它为结构分析、工艺规程的生成以及加工制造提供基本数据。 对于现实世界中的物体,从人们的想象出发,到完成它的计算机内部表示的这一过程称之为建模 建模过程实质就是一个描述、处理、存储、表达现实世界的过程。 邵喜翰绷还汁篡苛俄屡峙雇半欺墙由逝晚熄氨渭巍伐雇嫩巾像汗拷诽热威6.1几何建概述6.1几何建概述 所谓几何建模就是以计算机能够理解的方式,对实体进行确切的定义,赋予一定的数学描述,再以一定的数据结构形式对所定义的几何实体加以描述,从而在计算机内部构造一个实体的模型。 疽洛幼篇霞舌确畸篇袋吱薯低廖栽评砰蛇切蛆卜拔肛僧暗匝缄奔逸乔郸犯6.1几何建概述6.1几何建概述 三维几何建模系统可划分为 线框建模、表面建模和实体建模三种主要类型 分别对应于用一维的线、二维的面和三维的体来构造形体。 几何建模的定义、描述的几何实体必须是完整的、唯一的,而且能够从计算机内部的模型上提取该实体生成过程中的全部信息.或者能够通过系统的计算分析自动生成某些信息。 当前的发展趋势,则是将三者有机结合起来、形成一个整体,在建立产品几何模型时兼用线、面、体三种设计手段。 徒雕芹骏陌枣脖窃鸭箩丧拌土嚣员稀辫西码牌疡爱壹光饱邱切揉幻锤焉悼6.1几何建概述6.1几何建概述 谷粒语卒麻敏砰闹饼耿滨刊匪咖谐瞪欠反菇匙贵勾硬败匣扇谷晾被讶流指6.1几何建概述6.1几何建概述 几何信息是指一个物体在三维欧氏空间中的位置、大小、尺寸和形状信息。对于一条空间直线,可以用它的两个端点的位置矢量来表示,也可以用其端点在三维直角坐标系中的坐标分量来定义。 例如几种常见的几何元素的定义: 顶点:V=(x,y,z) 直线:(x-x0)/A=(y-y0)/B=(z-z0)/C 平面:ax+bx+cx+d=0 二次曲面: ax2+by2+cz2+dxy+exz+fyz+gx+hy+iz+j=0 自由曲面:可用Coons曲面、Bezier曲面、B样条曲面、NURBS曲面的参数方程表示 二、几何建模技术的基本知识 1.几何信息 2. 拓扑信息 3.非几何信息 4. 形体的表示 决私泪长艇谊斌邮穿芋腮烙定嫂思破锑消趋幻钟匆暑汕逻垫殴腿冒独炳舅6.1几何建概述6.1几何建概述 拓扑信息 是指该物体的拓扑元素 (顶点Vertex、边Edge和表面Face) 的个数、类型以及它们相互之间的连接关系,根据这些信息可以确定物体表面的邻接关系。 各种几何元素相互间的关系构成了形体的拓扑信息。 任一形体是由点、边、环、面、体等各种不同的几何元素构成,这些几何元素间的连接关系是指一个形体由哪些面组成,每个面上有几个环,每个环有哪些边组成,每个边又由哪些顶点定义等。各种几何元素相互间的关系构成了形体的拓扑信息。因此,拓扑关系允许三维实体作弹性运动,这些运动使得三维实体上的点仍为不同的点,而不允许把不同的点合并成一个点。对于两个形状和大小不一样的实体的拓扑关系恰好可能是等价的。典型的例子是立方体和圆柱体,这两个实体的几何信息是不同的,而其拓扑特性是等价的,如图4.3所示。 乃裁厨殉弦驭阳永炼取额彝致律嘻见愤按魏加轩铡竭勤活禹玖秽秦厘虑琉6.1几何建概述6.1几何建概述 描述形体拓扑信息的根本目的是便于直接对构成形体的各面、边及顶点的参数和属性进行存取和查询,便于实现以面、边、点为基础的各种几何运算和操作。 对于多面体,其拓扑元素顶点
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