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第9章 现代自动化制造技术 * * FMS 柔性制造系统 FMS教育装备为机电一体化及网路控制生产加工系统提供了一个良好的培训环境。将独立的工作单元或多个工作单元构成的网络作为一个完整的生产过程来进行培训，可完成如下教学内容： -气动技术 -电气气动技术 -PLC编程 -带计数的定位 -机器人编程 -操作手技术 -电子技术 -组装技术 -传感器 -现场总线（AS-I) -电器驱动 -转换器 -图像处理技术 www.festech.co.kr 工业现场需要的技术 计算机技术 传感器技术 液压技术 电子技术 PLC技术 气动技术 机器人技术 柔性制造系统 提供不同现场技术的最佳教育装备 FMS 构成顺序 6、RV-2AJ 5自由度机器人 5、CNC 数控铣床 CNC 铣床编程 3、图像处理工作单元 可视化监控系统 PLC编程 库存控制 PLC 编程 8、存储工作单元 11、传输带系统 1、供料工作单元 2、检测工作单元 9、操作手工作单元 7、装配工作单元 4、操作手工作单元 10、成品分装工作单元 PLC 立体库 PLC Fieldbus H M I PLC Programming Computer PLC 供料和检测 Fieldbus PLC ROBOT CONTROLLER 机器人装配 存储 操作手 PLC 图像处理 C N C数控机床 CNC CONTROLLER FMS-FF107 配置 供料工作单元（Distribution） 检测工作单元（Testing） 机器人工作单元（Robot） 4. 装配工作单元（Assembly） 5. 数控铣床工作单元（CNC） 6. 存储工作单元（ AS/RS） 7. 传输带系统 （Conveyor System） 3、RV-2AJ 5自由度机器人 5、CNC 数控铣床工作单元 CNC 铣床编程 PLC编程 库存控制 PLC编程 6、存储工作单元 7、传输带系统 1、供料工作单元 2、检测工作单元 4、装配工作单元 FMS-FF107 配置图 FMS-FF108 配置 供料工作单元（Distribution） 检测工作单元（Testing） 图像处理工作单元（Vision） 机器人工作单元（Robot） 装配工作单元（Assembly） 数控铣床工作单元（CNC） 存储工作单元（AS/RS） 8. 传输带系统 （Conveyor System） 4、RV-2AJ 5自由度机器人 6、CNC 数控铣床工作单元 CNC 铣床编程 3、图像处理工作单元 可视化监控系统 PLC编程 库存控制 PLC 编程 7、存储工作单元 8、传输带系统 1、供料工作单元 2、检测工作单元 5、装配工作单元 FMS-FF108 配置图 FMS-FF109 配置 供料工作单元（Distribution ） 检测工作单元（Testing） 图像处理工作单元 (Vision) 机器人工作单元(Robot) 装配工作单元(Assembly) 数控铣床工作单元 (CNC) 操作手工作单元 （Handling） 存储工作单元(AS/RS) 9.传输带系统 （Conveyor System） 4、RV-2AJ 5自由度机器人 6、CNC 数控铣床工作单元 CNC 铣床编程 3、图像处理工作单元 可视化监控系统 PLC编程 库存控制 PLC编程 8、存储工作单元 9、传输带系统 1、供料工作单元 2、检测工作单元 7、操作手工作单元 5、装配工作单元 FMS-FF109 配置图 FMS-FF110 配置 供料工作单元（Distribution ） 检测工作单元（Testing) 图像处理工作单元( Vision) 数控铣床工作单元 (CNC) 机器人工作单元 (Robot) 装配工作单元 (Assembly) 存储工作单元（AS/RS） 操作手工作单元（Handling） 成品分装工作单元（Sorting） 传输带系统 （Conveyor System） 5、RV-2AJ 5自由度机器人 4、CNC 数控铣床工作单元 CNC 铣床编程 3、图像处理工作单元 可视化监控系统 PLC编程 库存控制 PLC 编程 7、存储工作单元 10、传输带系统 1、供料工作单元 2、检测工作单元 8、操作手工作单元 6、装配工作单元 9、成品分装工作单元 FMS-FF110 配置图 FMS-FF111-A 配置 供料工作单元（Distribution ） 检测工作单元( Testing) 图像处理工作