第五章摩擦讲解.ppt

共有 四个未知数 解得 在 时， 当 时， 解得 处无滑动 处不会先滑动. 即在 时， 得 （1） （2） （3） 此时 （4） 一、滚动摩阻力偶 ⒈ 实例：设在水平面上有一滚子，重量为 W ，半径为r， 在其中心 O 上作用已水平力 FT ,对其受力分析看出一个问题，即 此物体静止平衡， 但没有完全满足平衡方程： （FT↑, F ↑, F 不是固定值） FT与F形成主动力偶。是什么样的力系与该力偶平衡呢？ §5-4 滚动摩擦阻力的概念 ⑵ 定义：在接触面上，物体受分布力的作用，这些力向 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在 ⑴ 产生原因 力的作用下都会发生一些变形，如图： 此力系向A点简化 A 点简化，得到一个力 FN 和一个矩为 M 的力偶。力 FN 可分解 ⒉ 滚动摩擦力偶 ⑵ （范围值）； ⑶ 与滚子半径无关。 滚动摩擦力偶与主动力偶（FT,F）相平衡。 为摩擦力 F 和法向反力 FN ，这个矩为 M 的力偶称为滚动摩擦力偶。 ⒊ 最大滚动摩阻力偶矩 当主动力偶矩 FT · r 增大时，滚动摩阻力偶矩M 也相应地增大，到某一极限值Mmax为止，若FT · r 再略微增大，轮即开始沿支承面滚动。此时的Mmax称为最大滚动摩阻力偶矩。 ⒋ 滚动摩阻力偶特征 ⑴ 滚阻力偶M 随主动力偶（FT , F）的增大而增大; ⒉ 关于滚动摩擦系数 d 的讨论 ⑴ 有长度量纲，单位一般用mm,cm； ⑵ 与滚子和支承面的材料的 硬度和温度有关。 ⑶ d 具有力偶臂的意义。 二、滚动摩擦定律 ⒈ 定律 滚动摩阻力偶矩的最大值 Mmax与 两个相互接触物体间的正压力（或法 向约束反力）成正比，即 从图中看出，滚动摩擦力偶Mmax 的力偶臂正是d（滚动摩擦系数），所以，d 具有长度量纲。 由于滚阻系数很小，所以在工程中大 多数情况下滚动摩擦力偶不计，即滚动摩擦忽略不计。 根据力线平移定理，将FN 和M 合成一个力F′N ，F′N=FN ? x y r A O W FN Fs 解： 取车轮为研究对象，受力如图。 选取坐标轴如图。 列平衡方程： ∑MA(F) = 0，Wr sin ? - M = 0 ∑Fy = 0，FN- W cos ? = 0 解得： M = Wr sin ? ；FN= P cos ? 由于静摩阻力偶矩应满足： 0 ? M ? Mmax= ? FN 因此得： Wr sin ? ? ? W cos ? 即 这就是使车轮平衡必须满足的条件，利用它可测定滚阻系数。 M W FN Fs M W FN Fs M W FN Fs M 例5-5：半径为 r，重为 W 的车轮，放置在倾斜的铁轨上。已知铁轨倾角为? ，车轮与铁轨的滚动摩擦系数为 ? 。求要使车轮维持平衡， ? 、 ? 和 r 的关系。 * * * * * * 理 论 力 学 河南理工大学力学系 第五章 摩擦 Theory of Mechanics 理论力学 第五章 摩擦 第五章 摩擦 §5-1 滑动摩擦 §5-2 摩擦角和自锁现象 §5-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 §5-4 滚动摩擦阻力的概念 §5-1 滑动摩擦 摩擦（friction）现象是机械运动中普遍存在的一种自然现象。 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。 平衡必计摩擦 §5-1 滑动摩擦 §5-1 滑动摩擦 为什么赛车运动员起跑前要将车轮与地面摩擦生烟? §5-1 滑动摩擦 用克丝钳剪断钢丝，如果钳子的角度太大的话，钢丝就会滑出去。 §5-1 滑动摩擦 挂扫把的简单装置 固定纸片的装置 §5-1 滑动摩擦 当物体沿支承面运动（或有运动趋势）时，由于接触面间 凹凸不平，就产生了对运动的阻力，这种阻力称为摩擦力。 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 §5-1 滑动摩擦