液压传动第七章重点.ppt

锁紧回路 锁紧回路的作用是 在执行元件不工作时，准确地停留在原来的位 置上，不因泄漏而改变 位置。 该回路是汽车起重机收回 支腿和支起支腿的锁紧回路。 锁紧回路 利用专用平衡阀的锁紧回路 两个工作要求： 1.限速 2.锁紧 多缸运动回路 当液压回路中有多个执行元件时，它们之间协调动作、互不影响成为这类回路基本要求，根据多个执行元件运动的不同要求，多缸运动回路分为： 同步回路 顺序动作回路 多缸快慢速互不干扰回路 同步回路 利用分流阀 实现同步 带有补偿装置的同步回路 采用分流马达的同步回路 双泵－等量马达同步回路 行程控制的顺序控制回路 行程控制 顺序阀控制的顺序动作回路 顺序阀控制的顺序动作回路 压力控制顺序动作回路 A 、B快进，3DT、4DT通电，1DT、2DT断电 多缸快慢速互不干扰回路 多缸快慢速互不干扰回路 * 节流调速回路 通过调节节流元件（节流阀）的液阻来改变进入执行元件的流量，达到无级调速的目的 。 节流阀在回路中的位置可以在执行元件进油口、出油口以及和执行元件并联，以此把节流调速回路分为：进油节流调速回路、回油节流调速回路和旁路节流调速回路。 进油节流调速回路特点 a.液压缸运动速度与节流阀的通流截面积成正比 b.由于油液经节流阀后才进入液压缸，故油温高，泄漏量大；同时由于没有背压，所以运动平稳性差 C. 回路调速范围较大 d.启动时进入液压缸的流量先要经过节流阀，受到一定阻力，可减少执行元件启动时的冲击 e.液压缸在恒压、恒流量下工作，输出功率不随执行元件载荷、速度的变化而变化，多余的油液流经溢流阀流回油箱，造成功率浪费，效率低。 回油路节流调速回路特点 a.节流阀串联在回油路上，可以减少系统发热和泄漏； b.节流阀起背压作用，故液压缸运动平稳性较好；同时还具有承受负方向载荷的能力 C.效率较低 d. 长时间停车后液压缸内的油液回流回油箱，当需要重新向液压缸供油时，由于回油路中的节流阀不能马上形成背压，而进油路没有节流阀，故泵的流量会全部进入液压缸，会使活塞前冲 思考 试分析三种节流调速回路中，影响刚度的因素。 1.负载变化对于刚度的影响 2.节流口面积对于刚度的影响 调速阀调速回路 调速阀节流口前后压差基本为一常数，通过该节流口的流量基本不变，即流量不随外界负载变化而变化 调速阀调速回路 用调速阀代替节流阀。由于调速阀本身的矫正环节——定差减压阀能够保持通过节流口的压差近似不变，通过的流量也就近似不变，回路的刚度增大 换向阀有微小开度，阀芯和阀体之间形成环形微小缝隙，形成进油节流和回油节流，使溢流阀打开，液压泵的压力油一部分经过换向阀的节流口进入液压缸，一部分经溢流阀流回油箱；液压缸回油经过节流口到油箱。调节开度大小可调节执行元件速度。 容积节流调速回路 通过改变液压泵或液压马达的排量来实现无级调速，它不需要节流和溢流，所以效率高、发热少、功率利用合理，但调速范围比节流调速小，微调性能不如节流调速好，且结构复杂，造价高，适用大功率液压系统。分为两种： 恒功率变量泵-定量马达自动调速回路 定量泵-恒压变量马达自动调速回路 限速回路 执行元件在下降的过程中，在载荷和自重的作用下会越来越快，若不加以控制会带来危险后果。因此在液压系统的设计过程中，对于有可能超速的执行元件应考虑利用平衡回路限制速度，这类回路被称为限速回路。 单向节流阀限速 利用单向节流阀设置回油阻力，限制执行元件下降速度，常用于叉车、挖掘机限速回路中。 外控平衡阀限速 起重机起升机构的平衡回路中，吊钩下降的回油路中装了一个外控平衡阀。换向阀在左位时，吊钩吊着重物下降，马达的回油必须经过平衡阀，回油有一定阻力，使速度受到限制。 增速回路 在液压传动中，为了节省时间，提高工作效率并充分利用原动机的功率，执行元件在没有载荷的运动过程中快速运动，这就是增速回路，增速回路一般是指在不增加液压泵流量的前提下提高执行元件速度。 常用的增速回路有两种形式： 差动增速回路、蓄能器增速回路 工作行程： 快退时： 液压系统在某个较短的时间内需要较高的速度时可以采用蓄能器增速 快慢速换接回路 快慢速换接回路的作用是使执行元件在一个工作循环中，从一种速度变换到另一种速度，从而实现从快进到工进或从一种工进到另一种工进的过程。 快慢速换接回路 第三节 方向控制回路 方向控制回路是通过控制液压系统各油路油流的接通、切断或改变流向，使执行元件按照需要相应做出启动、停止或改变运动方向等一系列动作。包括： 一、换向回路 二、浮动回路 三、锁紧回路 四、多缸运动回路 换向阀换向回路