第五章轮系题5-1图示轮系中,已知1轮讲解.doc

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第五章轮系题5-1图示轮系中,已知1轮讲解

第五章??轮系 题5-1? 图示轮系中,已知1轮 转向n1如图示。各轮齿数为:Z1=20, Z2=40,Z3= 15,Z4=60,Z5=Z6= 18, Z7=1(左旋蜗杆),Z8 =40,Z9 =20 。 若n1 =1000 r/min ,齿轮9的模数 m =3 mm,试求齿条10的速度v10 及 其移动方向(可在图中用箭头标出)。 解题分析: 判定轮系类型:因在轮系运转时,所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的,但 有轴线相互不平行的空间齿轮传动,故为空间定轴轮系。 确定传动比计算式:其传动比的大小仍可用式(6-1)计算,但转向只能用画箭头的方法确定。 ? ? ? ? ? ?解答: 1.确定齿条10的速度v10 大小 ∵??? ∴??? 2.确定齿条10移动方向根据圆柱齿轮传动、锥齿轮传动及蜗杆传动的转向关系,可 定出蜗轮转向n8为逆时针方向,齿轮9与蜗轮8同轴,n9 = n8,齿条10线速度v10与9轮线速度v9方向一致,故齿条10的移动方向应朝上(↑) 题5-2? 图示轮系中,已知蜗杆1为双头左旋蜗杆,转向如图示,蜗轮2的齿数为 Z2= 50 ;蜗杆2′为单头右旋蜗杆, 蜗轮3的齿数为Z3=40;其余各轮齿 数为;Z3′=30,Z4 = 20 ,Z4′ = 26 , Z5 =18,Z5′=28,Z6=16,Z7=18。要求: (1) 分别确定蜗轮2、蜗轮3的 轮齿螺旋线方向及转向n2、n3 ; (2) 计算传动比i17 ,并确定齿 轮7的转向n7。 解题分析: 判定轮系类型:因在轮系运转 时,所有齿轮的轴线相对于机架的 位置都是固定的,但有轴线相互不 平行的空间齿轮传动,故为空间定 轴轮系。 确定传动比计算式:空间定轴 轮系的传动比大小仍可用教材(5-1) 式计算,但转向只能用画箭头的方法 确定。 解答:? 1.确定蜗轮2、蜗轮3的轮齿 螺旋线方向:根据蜗杆传动正确啮 合条件?,?,可确定蜗轮2为左旋,蜗轮3为右旋。 蜗轮2、3转向:根据 蜗轮蜗杆的相对运动关系,确定转向n2、n3如题解5-2 图所示。 2.传动比i17: 3.7轮的转向:在题5 - 2 图上用画箭头的方法,可定出n7 的方向朝上(即↑),因7轮轴线与蜗杆1轴线平行,故也可说n7与n1转向相同。 ?题5-3 ?已知轮1转速n1 =140 r/min,Z1=40, Z2 =20。求: (1)轮3齿数 Z3 ; (2)当n3 = -40 r/min时,系杆H的转速 nH的大小及方向;?? (3)当nH = 0 时齿轮3的转速n3 。 ?解题分析: 1.由轮系中三个基本构件的同心条件,确定Z3 ; 2.nH ≠ 0时,在轮系运转中,齿轮2的轴线绕轮1、3及系杆H的轴线转动,其自由度为2,故为差动轮系, 系杆转速须通过原差动轮系的转化轮系(假想定轴轮系)传动比计算公式(5-2)式求得; 3.nH = 0时,则为定轴轮系, 其传动比用(5-1)式计算。 解答:????????????????????????????????????????????????? 1.求Z3 : 根据图示轮系的同心条件,其中心距应满足ɑ12=ɑ32 ?,而标准齿轮传动,其相互啮合的齿轮模数相等,? 故: ?? r1 + r2 = r3 - r2??????? r3 = r1 + 2r2?????? mz3 = mz1 + 2mz2? z3 = z1 + 2z2 = 40 + 2×20 = 80 2.当n3 = -40r/min时,求nH nH = 20 r/min? 与 n1 转向相同。 ??? 3.当nH = 0时,求n3 :当nH = 0时,图示轮系成为定轴轮系,所以 ?? ? 即 n3与 n1 转向相反 题5-4 ?图示为锥齿轮组成的周转轮系。已知:Z1 =Z2=17, Z2′= 30,Z3= 45 ,若1轮转速n1 =200 r/min 。 (1)确定系杆的转速nH 的大小和转向; (2)试问能否用 教材式(5-2)求解该周转轮系中行星轮2的转速n2 ?为什么? ? ? ? ? ?解题分析: 判定轮系类型: 因在轮系运转时,齿轮2和2′的轴线相对于机架的位置不固定,且齿轮3固定不转动,该轮系为由锥齿轮组成的行星轮系; 确定传动比计算式:系杆转速nH须通过行星轮系的转化轮系(假想定轴轮系)传动比公式 (5-2)求得。 注意:因3轮与1轮轴线平行,转向关系可在其转化轮系中,用画箭头方法确定(题解5-4图中虚线箭头所示),转化轮系传动比公式中,齿数比前应代入符号,? 同向时用“+” 代入,相反时用“-” 代入。 解答: 1.求解系杆转速nH 大小,确定nH的转向 因为?同向(题解6-4图所示),

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