第八章传动设计讲解.ppt

8.6.1 热平衡与温度场 8.6.2 减少热变形的途径 1. 减少发热量 ?? ●尽量简化传动系统 ●主轴高速运转时，某些不参加工作的轴和齿轮如 背轮机构应脱开，不使它随着空转。 ●在传动系统中，不要使某些轴转速过高 。 ● 避免采用机械效率低的传动副。 ●较长的传动轴尽量在一端轴向固定。 ●润滑方式得当。 2. 散热和隔热 3. 均热 ? 第七节 内链传动链的设计 原则：保证传动精度，在内联传动链中各传动副的传动比必须准确，不应有磨擦传动或是瞬时传动比变化的传动件。一、传动误差的来源和传递规律 误差来源：● 传动件的径向和轴向跳动；● 齿轮和蜗轮的齿形误差；● 周节误差和周节累积误差；● 丝杠、螺母和蜗杆的半角误差；● 导程误差和导程累积误差。 二、提高传动精度的措施和内联传动链设计 原则： 1. 缩短传动链 应尽量减少串联传动件的数目。 2. 合理选择传动件 在内联传动链中，不可采用传动比不准确的传动付，如磨擦传动。 ●斜齿圆柱齿轮：轴向窜动会使从动齿轮产生附加的角度误差，如用，螺旋角取的小一些。 ●梯形螺纹：径向跳动使螺母产生附加的线性误差。 如用，螺纹半角取的小一些。 ● 圆锥齿轮、多头蜗杆和多头的丝杠的制造精度较 低。 ● 为了减少蜗轮的齿圈径向跳动引起节圆上的线值 误差，在齿轮精加工机床上，常采用较小压力角 的分度蜗轮付，分度蜗轮尽可能做的大一些。这 样，相对蜗轮来说，工件直径就较小，所以蜗轮 反映到工件上的线性误差就缩小了。 3. 合理分配的传动的传动比和精度 传动链中的传动比分配，应采用递降原则。因为根据误差的传递规律，如果降速比大时，传动件误差反映到末端件上的误差就小些，因此，可以有效地提高传动精度，在传递旋转运动时，末端传动付应采用蜗轮副，传递直线运动时采用丝杠、螺母副。 在内联传动中，运动通常由某一中间传动件传入，因此传动比应从中间传动件向两端的末端件递降。 根据误差传递规律和传动比安排原则，对传动链中前面转速较高的传动件，可适当降低其精度要求，而越靠近末端件的地方，对传动件的制造和装配精度要求越高，特别是末端件。 4. 提高传动件的制造和装配精度。5. 采用校区装置。 （3）适当降低齿轮圆周运动速度。机床噪声与齿轮圆周运动速度有较大关系，实验表明，一对齿轮的圆周运动速度提高一倍时，噪声将增大6分贝左右。2. 为减少空载功率损失应考虑的原则 机床的空载功率也是评价机床设计和制造技术水平的重要指标之一。 如前所述，从节约材料，减少零件尺寸出发，最好适当提高中间传动轴的转速，但n空∝n轴。因此，在拟定转速图时，选择中间轴的转速要适当，应兼顾结构尺寸和减少空载功率的要求。 齿轮齿数的确定 拟定转速图后，可根据各传动副的传动比确定齿轮齿数。关于定比传动带轮直径或齿轮齿数的确定，已在机械设计课讲过，不重复。 1．确定齿轮齿数时应注意以下问题： ● 齿轮的齿数和S不应过大，以免加大两轴之间的中心距，使机床结构庞大。一般推荐齿数和S≤100～120。同时，增加齿数和还会提高齿轮线速度，而增大噪音。 ●最小齿轮要尽可能小，但应该考虑到:?? 最小齿轮不产生根切现象，机床变速箱中，对标准直齿圆柱齿轮，一般取最小齿数Z≥18～20。● ? 受结构限制的最小齿数的各齿轮，应尽可能可靠地装到轴上进行套装，齿轮的齿槽到孔壁或键槽的壁厚a≥2m(m为模数)，以保证有足够的强度避免出现变形和断裂现象，Zmin≥6. 5 +T:齿轮键槽顶面到轴心线的距离。 ? 两轴间最小中心距应取得适当，若齿数和Sz太小，则中心距过小，将导致两轴轴承及其它结构的距离过近或相碰。 另外，确定齿数时，应符合转速图上传动比的要求，实际传动比与理论传动比之间允许误差，但不过大。 △n=∣ ∣≤10 ( -1)﹪ 2．变速组内齿轮模数相同时，齿轮齿数的确定在同一变速组内的齿轮可取相同的模数，也可取不同的模数。后者只有在一些特殊情况下，如最后扩大组或背轮传动中，因各齿轮副的速度变化大，受力情况相差也较大，在同一变速组内中采用不同模数。 为了便于设计与制造，主传动系统中所采用的齿轮模数的种类尽可能少一些。 （1）计算法 = U ZA= S ZA+ZB= S ZB=