第六章下定时系统讲解.ppt

第六章 单片机的定时系统 计数功能：负跳变有效；2个机器周期计数。 定时功能：本质相同，脉冲源不同; 通过预置值来 改变定时时间。 一、与T/C有关的SFR 1、计数寄存器Th和TL 3、T/C的方式控制寄存器TMOD 三、四种工作方式 四、T/C工作方式的说明 3. 方式2： 当TMOD中MlM0=10时，T/C工作在方式2； 方式2是8位的可自动重载的T/C，满计数值为28； 在方式0和方式1中，当计数满后，若要进行下一次定 时/计数，须用软件向TH和TL重装预置计数初值； 方式2中TH和TL被当作两个8位计数器，计数过程中 ，TH寄存8位初值并保持不变，由TL进行8位计数。计数 溢出时，除产生溢出中断请求外，还自动将TH中初值重 装到TL,即重装载。 4. 方式3： 方式3只适合于T/C0。当T/CO工作在方式3时，TH0和TL0成为两个独立的8位计数器。 五、定时器/计数器的初始化 六、定时器/计数器的初值计算 七 外部中断扩展 1.通过OC门线或实现 2. 通过定时器/计数器实现 扩展方法如下： 七、定时器与中断的联合应用 * * 8051系列单片机内部有两个16位内部定时器/计数器， 它们既可编程为定时器使用，也可编程为计数器使用。 若是计数内部晶振，它是定时器；若是计数 8051的输入管脚的脉冲信号，它是计数器。 T/C是16位的，计数寄存器由TH高8位和TL低8位构成。 在特殊功能寄存器(SFR) 中， 对应T/C0为TH0和TL0； 对应T/C1为TH1和TL1。 定时器/计数器的初始值通过TH1/TH0和TL1/TL0设置。 2、定时器/计数器控制寄存器TCON IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 位符号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 GATE C/T M1 M0 GATE C/T M1 M0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 T/C1 T/C0 . C/T：计数器或定时器选择位； 1→为计数器；0→为定时器。 . GATE ：门控信号； 1 → T/C的启动受到双重控制，即要求TR0/TR1和INT0/INT1同时为高； 0 → T/C的启动仅受TR0或TR1控制。 M1 M0 方式 功 能 0 0 0 13位定时器/计数器，TL是低5位，TH是高8位 0 1 1 16位定时器/计数器 1 0 2 常数自动重装的8位定时器/计数器 1 1 3 仅用于T/C0，是两个8位定时器/计数器 1. 方式0： 当TMOD中MlM0=00时，T/C工作在方式0； 方式0为13位的T/C，由TH的高8位、TL的低5位的计数值，满计数值213，但启动前可以预置计数初值。 若T/C开中断(ET=1)且CPU开中断(EA=1)时，则定时器/计数器溢出时，CPU转向中断服务程序，且TF白动清0。 2. 方式1： 当TMOD中MlM0=01时，T/C工作在方式1； 方式1与方式0基本相同。唯一区别在于计数寄存器的位数是16位的，由TH和TL寄存器各提供8位，满计数值为216。 在使用8051的定时器/计数器前，应对它进行编程初始化，主要是对TCON和TMOD编程；计算和装载T/C的计数初值。一般完成以下几个步骤: (1)确定T/C的工作方式——编程TMOD寄存器； (2)计算T/C中的计数初值，并装载到TH和TL； (3)T/C在中断方式工作时，须开CPU中断和源中断——编程IE寄存器； (4)启动定时器/计数器