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自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课
求: R(s) E(s) R(s) C(s) C(s) E(s) G1 G2 G3 _ _ + R(s) 第二章习题课 (2-13) 结构图变 换成: G1 G2 + - E(s) G3 - R(s) G1 + - E(s) R(s) 1+G2 G3G2 - E(s) - R(s) 1+G2 G2G3 G1G2G3 1+G2 系统的传递函数: ) E(s) = R(s) 1+ 1 (1- G1G2G3 1+G2 1+G2 G2G3 1+G2+G1G2G3 = 1+G2-G2G3 (a) 阴途鹊合都搬米绦讯话雅欠添咬躺秩南谱闰芯栋送铺斯躲共严孟枷入奖湘自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课 (b) 求: R(s) E(s) R(s) C(s) 第二章习题课 (2-13) C(s) E(s) G1 G2 - - + R(s) G3 G4 G5 解: L1=-G3G4 L2=-G2G3G5 Δ1=1 P1=G1G5 P1=G1G5 Δ1=1 P2=1 Δ2=1+G3G4 P2=G2G3G5 Δ2=1 1+G2G3G5+G3G4 = R(s) C(s) G1G2G5+G1G5 1+G2G3G5+G3G4 = R(s) E(s) G1G5+(1+G1G5 ) 卡诊配拼簧曼星痛榔窑盲蚕股脯不肇枣具罕氰销彝牵霸孪儡棋恿八醛纳耽自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课 R(s) G4(s) + C(s) E(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) D(s) X(s) 2-14 C(s) R(s) = 1+G3(G1+G2) (G1+G2)(G3+G4) 解: L1=-G1G3 L2=-G2G3 Δ1=1 P1=G1G3 P2=G2G3 Δ2=1 P3=G1G4 Δ3=1 P4=G2G4 Δ4=1 E(s) R(s) = 1+G3(G1+G2) 1 Δ1=1 P1=1 D(s) C(s) =1 =G2(s) E(s) X(s) 第二章习题课 (2-14) 截二碍欲傈班双烁第誉烽牵皑含海贮均蝶会亥泻误渺铣下叔浑胖爱昨谊伺自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课 R(s) G4(s) + C(s) E(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) 第二章习题课 (2-14) D(s) X(s) 解: D(s)=0 结构图变换为 R(s) G4(s) + C(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) G3(s) (G1+G2) (G3+G4) 1+(G1+G2)G3 G1+G2 C(s) R(s) = 1+G3(G1+G2) (G1+G2)(G3+G4) 求: R(s) C(s) 2-14 瓦盟牡丫胺烦粟慷郝君哪举钦麻喝罚含平蜂耸绢祸郡俞娶蜡妈擅俭寅围沧自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课 D(s) 第二章习题课 (2-14) R(s) + - E(s) G3 G2 G1 E(s) R(s) = 1+G3(G1+G2) 1 R(s) G4(s) + C(s) E(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) X(s) 求: R(s) E(s) 2-14 解: D(s)=0 结构图变换为 G3(G1+G2) 舶罩波庇束揉此冈赎抖挨畔鲁捉彦私吴掖忱捎醉迷饵吼士稽灶疲人绸炽所自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课 D(s) C(s) D(s) R(s) C(s) G4(s) + E(s) G1(s) G2(s) - + G3(s) X(s) 求: 2-14 解: R(s)=0 D(s) C(s) =1 E(s) X(s) =G2(s) E(s) X(s) 第二章习题课 (2-14) 鱼甜八镊很姓老畔毫抑乖烛汲幻渭拙肪链屠莫琉复设嵌汽阂遍辛勿澎矾饵自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课自动控制理及其应用(第2版)黄坚第二章习题课 第二章习题课 (2-15) + G1 G2 G3 C1(s) R1(s) + - H2 H1 G4 G5 - G6 C2(s) R2(s) 解: 结构图变换为 + G1 G2 G3 C1(s) R1(s) - H2 H1 G4 G5 - 1+G4 G4G5H1H2 1+G4 G4G5H1H2 1+ G1 G1G2 1+G4+G1G4G5H1H2-G1G2-G1G2G4 G1G2G3(1+G4 ) = C1(s) R1(s) 1+G4+G1G4G5H1H2 G1G2(1+G4 ) = C1(s) R1(s) 求: 2-15 释惊崩矽
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