常用机构PPT2.ppt

分析关系： K= 180o+θ 180o-θ 观察 ？θ=0o，k=?，表示？ k=1，无急回特性 ？θ≠0o，k=?，表示？ K1，有急回特性 ？θ↗，k如何变化，表示？ k ↗ ，急回特性愈显著 三、机构急回特性的作用 实现变速要求，节省空回时间，提高工作效率 作用 （二）压力角和传动角 1.压力角α－ 2.传动角γ ：BC是二力杆,驱动 力F 沿BC方向 作用在从动件上的驱动力F与该力作用点绝对速度VC之间所夹的锐角。 连杆与从动杆所夹锐角γ ↑ →有效力F·sin γ ↑ → γ ≥ 40° α↓→有效力F·cosα↑ →（方便）传动角 γ = 90°－ α (α的余角) α γ B C A →压力角α VC F VC沿导轨(⊥CD) F VC α γ A B C D 分析 压力角（?）：从动件受力作用点的速度方位线与力 的作用线所 夹的锐角。 传动角（?）： ? =90°－ ? 压力角越小(即传动角越大)，有用的分力越大。 所以传动角是衡量机构受力大小的一个重要参数。 （三） 死点位置 从动件与连杆共线→卡死 当摇杆为主动件, 而曲柄AB与 连杆BC共线时(摇杆CD处于极位) →CD(主)通过连杆加于曲柄的驱动力F正好通过曲柄的转动中心A →不能产生使曲柄转动的力矩。 图2-4曲柄摇杆机构 图2-25 → 机构运动卡死 机构运动不确定 存在死点条件： 有极限位置（从动件与连杆共线） 措施 曲柄摇杆机构摇杆主动→死点 死点 → 飞轮 自身惯性 ? =0(?=90°) 小结 平面四杆机构 铰链四杆机构 (全转动副) 含有移动副的平面四杆机构 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄滑块机构 曲柄导杆机构 曲柄摇块机构 移动导杆机构 5.3 凸轮机构 主要内容： 认识凸轮机构 凸轮机构的类型 凸轮的材料 凸轮的结构 凸轮机构的应用 认识凸轮机构 凸轮机构是通过凸轮与从动件之间的直接接触来传递运动和动力的，是一种常用的高副机构，在机械中应用也很广泛 例：观察下图汽车配气机构就是利用凸轮来控制气门的启闭 凸轮机构的组成：凸轮机构由凸轮1、从动件2和机架3三个基本构件及锁合装置组成，是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，而从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。 凸轮机构的优点：只要适当地设计凸轮轮廓，就可以使从动件实现预期的运动规律，结构简单、紧凑，易于设计。 凸轮机构的缺点：凸轮与从动件是高副接触，易磨损，制造困难，适用于传力不大的控制机构。 凸轮机构的类型 按凸轮的形状分类 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 按推杆的形状分类 尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 滚子移动从动杆盘形凸轮机构 平底移动从动杆盘形凸轮机构 根据推杆的运动形式的不同：有作往复直线运动的直动推杆和作往复摆动的摆动推杆 尖顶移动从动杆盘形凸轮机构 尖顶摆动从动杆盘形凸轮机构 机械制图 机械基础 本章学习目标 了解平面运动副及其分类。 掌握平面连杆机构的基本类型、特点和应用 。 能判定铰链四杆机构的类型。 了解含有一个移动副的四杆机构的特点和应用。 *了解平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置。 第五章 常用机构 5.1 运动副及平面机构运动简图 思考下列图形的运动形式，观察滑块与机架，两齿轮的接触形式有什么不同？ 运动副：将两个构件组成的既具有一定约束又具有一定相对运动的联接。 两构件组成的运动副，是通过点、线或面接触来实现的。 按照接触方式不同，通常把运动副分为低副（如曲柄滑块机构）和高副（齿轮副）两类 。 5.1.1 运动副及其分类 通过面接触而构成的运动副称为低副。 移动副 转动副 低副 高副 通过点或线接触而构成的运动副称为高副 。 凸轮副（点接触） 齿轮副 （线接触） 其它运动副 球面副 螺旋副 注意： 把构件运动副的两构件之间的相对运动为平面运动的运动副称为平面运动副（如移动副、凸轮副等都为平面运动副）。 两构件之间的相对运动为空间运动的运动副称为空间运动副（如球面副、螺旋副为空间运动副） 5.1.2 平面机构运动简图 研究机械的运动（例如研究机器上各点的位移、轨迹、速度和加速度）时，如果使用实物结构图，不仅绘制繁琐，而且由于图形复杂使分析不便。为了使问题简化，有必要去掉那些与运动无关的因素（如构件的