湖南大学机械振动习题课1全解.ppt

2. 一弹簧k与阻尼器c并联于无质量的水平板上。今将一质量m轻放在板上后立即松手，系统即作衰减振动。问质量m的最大振幅是多少？发生在何时？最大速度是多少？发生在何时？设阻尼比0ζ1。 3. 一飞机升降舵的控制板铰接于升降舵的轴上，如图3所示O点，另有一相当于扭簧kθ的联动装置控制其转动。已知控制板绕O点的转动惯量为I O 。为计算控制板系统的固有频率，用图示试验方法测定kθ 。将升降舵固定，而在控制板的自由端联接两个弹簧k1 ，k2 。使k2的一端有简谐支承运动y=asinω。调节激振频率至系统共振，测定共振频率为ω0 。试计算kθ及控制板的固有频率。 2.一质量m =2000 kg，以匀速度v =3 cm/s运动，与弹簧K、阻尼器C相撞后一起作自由振动，如图所示。已知K=48020 N/m，C=1960 N-s/m。问质量m在相撞后多少时间达到最大振幅？最大振幅是多大？ 3.求图3所示系统在支撑运动为ys=y0 sinωt时的振动微分方程。AB为刚性杆。 * * 1. 求图1所示系统中均匀刚性杆AB在A点对坐标x的等效质量。杆的质量为m，A端弹簧的刚度为k。铰C点到A点的距离为al（0a1），试求C点铰支座放置何处时系统的固有频率达到最大值。 图1 解：取x为广义坐标，根据等效系统与原系统的动能相等得： 由于固有频率与质量的平方根成反比，欲得到最高固有频率，必须使me为极小： 得： 代入： 是为极小值，故铰链应放在离A端 处。 故 图 2 解：系统自由振动的微分方程为： 在t=0，x=x0 ， 的初始条件下的响应为： 式中： 对（1）式取一次导数： 最大振幅应发生在 时，由（2）式可知： 时质量m振幅最大，代入（1）式得： 最大速度发生在 时，由（2）式可得： 或 时速度最大，代入（2）式得： 应注意最大速度并不发生在质量m过静平衡位置时，这是和无阻尼自由振动不同之处。 图 3 ① 控制板；② 升降舵 当我们需要操纵飞机抬头或低头时，水平尾翼中的升降舵就会发生作用。升降舵是水平尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对飞机进行俯仰操纵。 红线表示气流方向(也就是飞机机头方向吹过来的风的方向），黑线表示平尾，蓝线表示升降舵舵面。 图1--飞机起飞时升降舵舵面的情况，飞机往前飞，气流就往后吹，气流遇到升降舵上翘的舵面产生阻力，阻力产生压力，压力把升降舵舵面往下压，飞机机头就会自然向上了，飞机就往上飞。 图2----飞机下降时候升降舵舵面的情况。图3---------飞机就是平飞状态。 图1 图2 图3 控制板的固有圆频率为： 图 3 解：取广义坐标θ如图，系统的振动微分 方程为： 故： 共振频率为： 1.求图1所示系统的固有频率。AB为刚性杆，杆本身质量忽略不计。 图1 图b 解：方法（1）：能量法 取广义坐标θ如图，利用等效质量和等效刚度的概念，可把原系统等效成为图b所示等效系统。 根据等效前后动能相等： Ie Ke me 得转动惯量： 等效转动刚度： 根据等效前后势能相等： 固有频率为： 取m1, m2, K1, K2处的竖向位移为广义坐标，如何等效？ 方法（2）：定义法 设使系统绕A点产生单位角加速度需要施加弯矩M，则在m1、m2上产生绕A点的惯性矩： 设使系统产生单位转角需要施加弯矩M，则在K1、K2处将产生弹性恢复力，对支点取矩： 固有频率为： 图 2 解： 系统自由振动的微分方程为： 在t=0,x=0, 的初始条件下的响应为： 由 ，得最大振幅发生在 令 代入得tm=0.3 s，最大振幅为： 应注意最大振幅并不发生在 ，即 时，此时： 图 3 解： 方法（1）按原系统列振动微分方程。 设θ为AB杆的相对转角，y为m上下运动时的绝对位 移，AB杆的静平衡位置为水平，由运动学知识有： y 故： 由动量矩或牛顿定律建立方程 将（1）代入（2）式，经化简可得系统的振动微分方程为： 代入 得： 所以： 方法（2），按等效系统列振动微分方程。 将系统在B点y方向上等效，利用势能相等求等效刚度Ke有： 由牛顿定理有： 将（3）式代入（4）式得到系统的振动微分方程为： 或：