刘锦波电机与拖动第1章电磁学的基本知识与基本定律导论.ppt

第1章 电磁学的基本知识与基本定律 刘锦波 山东大学 控制科学与工程学院 第1章 预备知识-----电磁学的基本知识与基本定律 1.3 基本电磁定律 电生磁的基本定律——安培环路定律 磁生电的基本定律——法拉第电磁感应定律 电磁力定律 磁路的欧姆定律 1.3.2 磁生电的基本定律——法拉第电磁感应定律 1.3.4 磁路的欧姆定律 1.4.4 铁磁材料中的铁耗 1.4.5 永久磁铁的去磁曲线与各种永磁材料的特点 * * 本章内容: 电磁学的基本知识与基本定律； 常用磁性材料（铁磁材料与永磁材料）及其特性。 1.1 电路的基本定律 基尔霍夫电流定律(KCL) 基尔霍夫电压定律（KVL） 1.2 磁场的基本知识 磁通密度（简称磁密）或磁感应度)B 图1.1 磁力线与电流之间的右螺旋关系 磁通量 (1-1) 若对于均匀磁场，若B与S垂直，则 磁场强度H (1-2) 磁势： 磁链： 1.3.1 电生磁的基本定律——安培环路定律 (1-3) 若闭合磁力线上 处处相等,则上式变为: (1-4) 当磁通按正弦规律变化时，即: 则上式变为: 若取 为参考相量，则： (1-5) 图1.2 磁通与其感应电势的正方向假定 变压器电势： 图1.3 磁通与感应电势的相量图 (1-6) 图1.4 感应电势与磁场、导体运动速度之间的右手定则 速度电势： (1-7) 图1.5 通电导体产生的电磁力与电流、磁场之间的左手定则 1.3.3 电磁力定律 1.3.4 磁路的欧姆定律 图1.6 变压器的简单磁路 对于均匀磁路： 式中， 定义为磁路的磁阻。磁阻的倒数: 又称为磁导。 由于式(1-8)与电路的欧姆定律相似,故又称为磁路的欧姆定律。 (1-8) 根据 和式（1-8）得： 上式给出了电感与结构参数以及磁性材料之间的关系式。 1.3.5 线圈电感 1.4 常用磁性材料及其特性 1.4.1 铁磁材料的磁化及磁滞回线 图1.10 铁磁材料的磁化 图1.11 磁性材料的磁滞回线 1.4.2 磁化曲线与饱和现象 图1.12 铁磁材料与非铁磁材料的磁化曲线 1.4.3 软磁材料与硬磁材料 图1.13 铁磁材料的磁滞回线 图1.14 铁磁材料的涡流现象 磁滞损耗: (1-9) 涡流损耗: (1-10) 铁耗: 图1.15 永磁电机的磁路示意图 图1.16 永久磁铁的去磁曲线 各直线说明: 空载线 OA 负载线 OC、OD 回复线