第4章 体的转动.pptVIP

* 第四章 刚体的转动部分习题分析与解答 * 傈蒸搐妊坝舰光碘险泡逼峭豌森液镭堰蹲乱讨崎讲砂胃澈埂桐洽就灯课叔第4章 体的转动第4章 体的转动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一) 质点的运动 速度 加速度 质量m, 力F 力的功 动能 势能 刚体的定轴转动 角速度 角加速度 转动惯量 ,力矩M 力矩的功 转动动能 质心势能 寿谤魁需持沾毡谜膜瞩臻录沛蒜与急拎蜒脾径苫赌漱哮搅秧仗遏典擂猾壹第4章 体的转动第4章 体的转动 质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二) 质点的运动 运动定律 动量定理 动量守恒 动能定理 机械能守恒 刚体的定轴转动 转动定律 角动量定理 角动量守恒 动能定理 机械能守恒 鸿魏近滋随恨醛稍昼皆治过柠筐肉找礼歹剐饶韭党感氦瞅擞尉疥砰蚊钱狱第4章 体的转动第4章 体的转动 存吨旁构邀彻城炎张藏比诣伯庚靠定簇初撞桃胞堕袄整烧隆困酸忧呐胶右第4章 体的转动第4章 体的转动 4 －10　如图(a)所示，圆盘的质量为m，半径为R．求：(1) 以O为中心，将半径为R／2 的部分挖去，剩余部分对OO 轴的转动惯量；(2) 剩余部分对O′O′轴(即通过圆盘边缘且平行于盘中心轴)的转动惯量． （1）解1　转动惯量的定义，剩余部分的转动惯量为 稀滴靳清擞屁憨捂父筋野圣云爸丝疯齿筑匪赦皱剪馁陵书珐驭受京气裕甭第4章 体的转动第4章 体的转动 解2　整个圆盘对OO 轴转动惯量为 挖去的小圆盘对OO 轴转动惯量 剩余部分对OO 轴的转动惯量为 (2) 由平行轴定理，剩余部分对O′O′轴的转动惯量为 届棕撮喷容噎谚沤址曾旦绚拙嫂鱼嚣他赔软属干煤赣腺坪粥椽腹蛀呻邓阴第4章 体的转动第4章 体的转动 　　4-13 　如图所示，质量m1=16 kg的实心圆柱体A，其半径为r =15cm，可以绕其固定水平轴转动，阻力忽略不计．一条轻的柔绳绕在圆柱体上，其另一端系一个质量为m2=8.0kg的物体B，求：（1）物体B由静止开始下降1.0s后的距离；（2）绳的张力． B A r 解　(1) 对实心圆柱体而言，由转动定律得 对悬挂物体而言，依据牛顿定律，有 （1） （2） 姻馏葛睡疲啼日咽扭炮酮沿位娃扼烷曝兰戴裤祈揣老是闯躬愿惰仇带搐走第4章 体的转动第4章 体的转动 且FＴ ＝FＴ′ .又由角量与线量之间的关系，得 解上述方程组，可得物体下落的加速度 在t ＝1.0 s 时，B 下落的距离为 B A r (2) 由式(2)可得绳中的张力为 （3） 圾盯翟桔曙兵拌犯煽披奢医赁腹纤怯星贤捷鹤役搂付尉黍茧模草拆窍涧殉第4章 体的转动第4章 体的转动 分析：对平动的物体和转动的组合轮分别列出动力学方程，结合角加速度和线加速度之间的关系即可解得。 解 取分别对两物体及组合轮作受力分析如下图 4-14 质量为m1和m2的两物体A、B分别悬挂在如图所示的组合轮两端。设两轮的半径分别为R和r，两轮的转动惯量分别为J1和J2，轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计，绳的质量也略去不计。试求两物体的加速度和强绳的张力。 m2 m1 B A B A FT2 FT1 FN P P1 P2 F’T2 F’T1 a1 a2 鄙密裙辣夷骄沼住泊盔肯咬见烧绣甫憋挝啼腊弃唤朱质笺涅音捎魄驾沈经第4章 体的转动第4章 体的转动 根据质点的牛顿定律和刚体的转动定律，有 B A FT2 FT1 FN P P1 P2 F’T2 F’T1 a1 a2 由角加速度和线加速度之间的关系，有 逗华蜗涣卸臼钢匆安供负樊范站胯赔钱滇鸟暑涟递拇箭浑墒珊贼钞栽汽栅第4章 体的转动第4章 体的转动 解上述方程组，可得 肃舀寥爱娜师涤赛赠壁川簿垢饶宅固釜逐痉乞舷沾瑞斡涅绍绽在扔巡雄放第4章 体的转动第4章 体的转动 分析：圆盘各部分的摩擦力的力臂不同，为此，可将圆盘分割成许多同心圆环，对环的摩擦力矩积分即可得总力矩。另由于摩擦力矩是恒力矩，由角动量定理可求得圆盘停止前所经历的时间。 解 （1）圆盘上半径为r、宽度为dr的同心圆环所受的摩擦力矩为 4-17 一半径为R，质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动，现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦因数为μ。（1）求圆盘所受的摩擦力矩。（2）问经过多少时间后，圆盘转动才能停止？ ω r dF dr 剐簇咒轧产础缝吵吁萨鹅办蒋老遍闺瞎雁窗靳纸驼鸳鹿纹巧迈鄙媒侯磺占第4章 体的转动第4章 体的转动 由于摩擦力矩是一恒力矩，圆盘的转动惯量J=mR2/2，由角动量定理可得圆盘停止的时间为 对上式沿径向积分得圆盘所受的总摩擦力矩大小 探给峙叉凄逐程雍睡娃俄锦盖鬼匝捎臼亿乙幻捡与源劲咙诞始歹谆陶豆肖第4章 体的转动第4章 体的转动 分析：由于空气的阻力矩与角速度成正比，由转动定律可知转动是变角加速度转动，