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实验一典型环节模拟实验
《控制工程基础》实验指导书
(模拟实验部分)
大连交通大学 自动化教研室
2013-7-12 实验一 典型环节模拟实验
实验目的：验证典型环节在阶跃信号作用下的输出信号波形。
实验器材：计算机一台；TDN-AC/ACS实验系统一套。
实验内容及步骤：
一、比例环节
1、实验电路：
2、电路分析：
由分析可知，输出波形应为一条直线，幅值为
3、实验波形：
二、积分环节
1、实验电路：
2、电路分析：
拉氏反变换;
由分析可知，输出波形应为一条斜线，斜率为
3、实验波形：
三、惯性环节
1、实验电路：
2、电路分析：
设为千欧级电阻
由分析可知，输出波形应为一条按指数函数规律变化的曲线，稳态值为
3、实验波形：
四、实验结论：
通过典型环节在阶跃输入下的输出波形验证了物理系统的实际输出与理论分析是一致的。 实验二 典型二阶系统的瞬态响应
实验目的：验证典型二阶系统在不同阻尼比下的阶跃响应曲线。
实验器材：计算机一台；TDN-AC/ACS实验系统一套。
实验内容及步骤：
一、实验电路：（下页）
二、电路分析：
对照二阶系统标准型：
设，则：
①过阻尼，此时，输出波形应为单调无振荡波形，稳态值为；
②欠阻尼，此时，输出波形应为衰减振荡波形，稳态值为；
③临界阻尼，此时，输出波形应为单调无振荡波形，稳态值为，但其响应速度应较过阻尼时快。
三、实验波形
四、实验结论
典型二阶系统的实际输出与理论分析一致，临界阻尼时电阻值与理论分析值有出入是由于物理原件的参数存在误差。
实验三 典型系统稳定性分析
实验目的：验证三阶系统在参数改变时的稳定性。
实验器材：计算机一台；TDN-AC/ACS实验系统一套。
实验内容及步骤：
一、实验电路（下页）
二、电路分析
设，则系统的特征方程为：
劳斯阵列：
由系统稳定条件：
三、实验波形
四、实验结论
参数改变时，系统的稳定性情况与理论分析一致。
实验四 系统校正
实验目的：验证串联超前校正对系统性能的改善。
实验器材：计算机一台；TDN-AC/ACS实验系统一套。
内容及步骤：
一、实验电路
校正前电路如图1
校正后电路如图2
二、电路分析
校正前：
现要求：
校正后：
图1 校正前电路
图2 校正后电路
三、实验波形
四、实验结论
添加串联校正后系统的性能指标得到了改善。
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