整理 ： 终 2013-04-22 第1章 自动控制系统仿真概论 - 副本.ppt

自动控制系统计算机仿真 合肥工业大学 电气与自动化工程学院 通过本课程的学习，使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识，结合所学课程《数字信号处理》、《信号与系统》《自动控制原理》等，学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能，为今后从事科学研究打下较好的基础。 考试形式及成绩评定 考 勤 ： 随机点名 10% 作 业 ： 10% 期末考试： 80%  教 材： 《自动控制系统计算机仿真》第一版，张晓江、黄云志，机械工业出版社，2009年； 参考书： 《控制系统数字仿真与CAD》第二版，机械工业出版社，2005；张晓华 《基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用》清华大学出版社，2002年，薛定宇 《控制工程基础及MATLAB实践》，高等教育出版社，2008年，张若青 《MATLAB7基础与提高》，电子工业出版社，2005年，飞思科技产品研发中心 请大家先看一组图片 火电厂生产过程示意图 解析法、实验法、仿真实验法，具体而言： 一、解析法：对控制系统进行理论分析计算。 如：研究汽车轮子悬挂系统的减震器性能及其弹簧参数变化对汽车运动性能的影响(通过理论分析来设计) 二、实验法 实验法：对于已经建立或存在的实际系统，施加一定类型的信号，测取系统响应来确定系统性能的方法。 特点：简明、直观、真实 三、仿真实验法 仿真实验法：在模型上（物理或数学的）进行系统性能分析与研究的实验方法。 基本原则：相似原理 系统的模型分为物理模型和数学模型两类： 物理模型仿真：如船舶设计制造时，先按比例缩小建造一个模型，放在水中进行各种动态性能实验研究，满足“几何相似”。飞行器研制中，常常将实物放到“风洞”中进行实验研究，满足“环境相似”。 特点：效果好，精度高；造价高，耗时长。 数学模型仿真：用数学模型在（数字或模拟）计算机上进行仿真研究，满足“性能相似”的原则。 前提条件：建立高精度的数学模型。 数学仿真（计算机仿真） 模拟计算机仿真： 数字计算机仿真： 数字计算机仿真是基于数值计算原理的仿真，它的主要工具是：数字计算机和相应的数字仿真软件。 系统仿真的一般步骤 ①建立系统的数学模型； 仿真技术的应用 真实仿真 虚拟仿真 构造仿真 人在回路中仿真 硬件在回路中仿真 军事操作 仿真技术应用 仿真技术应用 仿真技术应用 军事领域的应用 系统装备研制工作 武器研制过程中，仿真系统能使新武器计划开始研制前能够充分检验武器系统的设计方案和战术技术性能的合理性，避免在实际研制过程中出现不合理的现象，缩短研制周期，并支持技术评估、系统更新、样机研制，可以以较低的代价提高武器系统的性能。 分布式虚拟环境 分布式游戏应用 仿真技术应用 仿真技术应用 其它应用领域： 交通、教育、通讯、社会、经济、娱乐等。 2. 训练与教育 建立在仿真技术基础上的各种仿真器可用来训练操纵人员，体现在以下几方面。 (1) 运行仿真器。可用于训练民航、空军的机型试飞、太空宇航员的飞行，即可节省投资，又避免了危险的发生，保证了训练人员的安全。 (2) 船舶操纵仿真系统。可用于船舶驾驶、潜艇驾驶等人员训练。 (3) 电站、电力网、化工厂等操纵控制人员的仿真系统。可用于模拟实际系统的运行状况，设置各种可能产生的故障点，进行检测与故障排除的训练。 (4) 军事指挥仿真系统。可用来模拟实战环境，如地形、天气、敌我双方的兵力、武器装置等，以训练军事指挥员，实现现代战争中的陆海空协调作战的能力。 (5) 非工程领域的仿真应用。例如用于医学领域中的人体疾病成因分析，人体对药物反应的研究，新药品的研制等：又如用于市场经济导向、通信网分布、交通管理、中期天气预报、生态环境的模拟仿真等。 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 虚拟样机： 1仿真实验的高级形式 2可视化/真实性 3有助于人们的创造与想象力的发挥 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 虚拟样机： 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 感知设备： 表现装置： 三大特征： 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 感知设备：数据手套 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 表现装置： 仿真技术的应用 虚拟现实（VR） 三大特征： 仿真技术的应用 虚拟样机： 虚拟现实仿真技术 虚拟制造 虚拟环境 仿真技术的应用 虚拟样机： 虚拟现实仿真技术 仿真技术的应用 虚拟样机： 虚拟制造 虚拟制造 工业领域： 虚拟制造 工业领域： 电站仿真系统 虚拟制造 工业领域：