(连续离散实验报告.docVIP

控制系统实验报告 权 第一章： 1.1线性系统的时域分析 1.1.1实验目的 1.熟悉并掌握TD-ACC设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。 2.熟悉各种典型环节的理想阶跃响应曲线和十几阶跃响应曲线。对比差异分析原因 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响 1.1.2实验设备 PC机一台，TD-ACC+试验系统一套 1.1.3实验原理及内容 列出个典型环节的方框图，传递函数，模拟电路图，阶跃响应，熟悉了解。 1.1.4实验步骤 1.按所列举的比例环节模拟电路图将线接好。检查无误开启电源。 2.将信号源单元的ST端插针与S端插针用短路块短接。将开关设在方波档，分别调节调幅和调频电位器，使OUT端输出的方波值为1V，周期为10S左右。 3.将2中的方波信号价值环节的输入端UI，用示波器的CH1和CH2表笔分别检测模拟电路的输入UI和输出U0端，观测输出端的实际响应曲线，记录实验结果及波形。 4.改变几组参数，重新观测结果。 5.用同样的方法分别搭接积分环节，比例积分环节，比例微分环节，惯性环节和比例积分微分环节的模拟电路图。分别记录实验波形及结果。 1.1.5实