静力学基本概念讲解.ppt

斜拉桥：从主跨两端的塔架上用钢索吊拉桥面，具有更大的跨度。 某200MW汽轮机末级680mm叶片的有限元分析。 当飞机的速度达到音速后就会引发一个密度急剧变化的波，称为激波。图为X-43高速飞行产生的激波。 苏—27的机动性能就设计得非常好，它能作所谓的眼镜蛇机动。前苏联的力学家为设计这架飞机总共在风洞中进行了12000小时的实验，对它的空气动力学性能研究得很透彻。 [例3] 尖点问题 Q FC FA FB Q FC FB [例4] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E Q F O F F1 FO F1 C FC F2 A C D B E FA FB FC [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E A C D B E FA FB FA A D C FD D E FE C B E FB FC FE FD FC1 FC2 C FC1 FC2 FC B [例5] 画出下列各构件的受力图 W FT FBx FH FBy FH FD FC C D C B A FAx FAy FD FT FAx FAy FH FC FBy FBx 三、画受力图应注意的问题 2、画力要有根据，研究对象与外界接触处必有约束力，不能漏画力，也不能多画力，研究对象的内力不画。 1、明确研究对象，可取单个物体或多个物体为研究对象，不同研究对象，受力图不同。 3、正确画约束力，约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。 4、分析多个物体时要遵循作用与反作用定律，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相互协调，不能相互矛盾。 5 、要善于识别二力构件。 6 、有时要根据不平行三力平衡汇交的平衡条件判定约束力的作用线。 * * * * * * * * 说明：①对刚体来说，上面的条件是充要的。　 　 ③二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。 ②对变形体(或多体)来说，上面的条件只是必要条件。 二力杆 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。 公理2 加减平衡力系原理（适用于刚体） 推论1：力的可传性原理（适用于刚体） 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。 力的三角形法则 FR FR 刚体受三力作用而平衡，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线共面。（必共面，在特殊情况下，力在无穷远处汇交—平行力系。） 推论2：三力平衡汇交定理（适用于刚体） ∴ 三力 必汇交，且共面。 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， FR 公理4 作用力和反作用力定律 等值、反向、共线、异体、且同时存在。 [例] 吊灯 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体变成刚体（刚化为刚体），则平衡状态保持不变。 公理5告诉我们：处于平衡状态的变形体，可用刚体静力学的平衡理论。 §1-3 约束与约束（反）力 一、概念 位移不受限制的物体叫自由体。 自由体： 位移受限制的物体叫非自由体。 非自由体： ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束力特 点： G 约束力：约束作用于非自由体上的力叫约束力或 称为约束反力。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （对非自由体起限制作用的周围物体） F G FN1 FN2 二、常见的约束类型和确定约束力方向的方法： 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 绳索类只能受拉， 约束反力作用在接触点， 方向沿绳索背离物体。 1 柔性体约束 T F1 F2 约束力方向与所能限制的物体运动方向相反。 胶带构成的约束 链条构成的约束 柔索 约束力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2 光滑支承面约束 P N N P NA NB N N 3 光滑铰链约束 （径向轴承、圆柱铰链、固定铰链支座等） （1） 径向轴承（向心轴承） Fy Fx O Fx Fy 可用二个通过轴心的正