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2.5 流浆箱的数学模型 2.5.1 气垫式流浆箱的控制回路结构图及原理 图-2 流浆箱控制回路图 图中，为气垫压力，为液面高度，为箱底总压，为冲浆泵的上浆量，为罗茨风机的进风量，为进浆压力，为进风压力，为上网浆速，为排气量，是调节工作点手阀，、分别为冲浆泵变频器和罗茨风机变频器的转速控制电流。 进入流浆箱内变化的纸浆流量和空气流量，分别由各自变频器控制不同的冲浆泵转速和风机转速来实现，即有如下公式： （-6） 根据方程： （-7） 式中：为常数，液体流动速度，为大气压，为纸浆密度，为重力加速度。 在液面交界处，由于与箱体液面面积相比是小的，由波动引起的液面波动很小，故在此处，则（-7）式为： （-8）在闸板处，，则（-7）式为： （-9） 式中：为闸板的孔收缩系数。 合并（-8）及（-9）式： （-10） 根据物料平衡原理： （-11） 可得的动态方程式为： （-12） 式中： 因在稳定操作条件下，，为常值，故根据（-12）可有： （-13） 因为常值，可以通过计算获得，而可测量，所以可由式（-13）求出。 （） （14） 式中：为车速（），为纸幅宽度，为定量（），为上网纸浆浓度（％）。 利用理想气体状态方程式： （2-） 式中：气体常数，---绝对温度，---气体体积，--中的气体质量。 若为箱体总高，则（2-）式变为： （2-） 对（2-）式两边求导，可得： （2-） 另一方面，由物料平衡原理，有： （2-） 式中：及分别为箱体内外的气体密度。 对于理想气体（），有： ， （2-19） 另外，在气体出口处，列写方程： （2-） 式中：为的截面积，为孔收缩系数。故有： （2） 将（2-）及（2-）式代入（2-）式，并令，得： （2-） 对比（2-）和（2-）式，可得的动态方程式为： （2-） 将（2-），（2-）和（2-）式综合考虑，可得气垫式流浆箱的模型为： 状态方程： （2-2）输出方程： （2-2） 从式中可以看出，状态变量出现在分母上，有项，与有相乘或相除项，故气垫式流浆箱是一个非线性较为严重的系统。 根据冲浆泵特性的比例定律可知，对同一台泵在叶轮尺寸不变的情况下，改变转速时流量与转速间的变化关系为正比，由此得到，进入流浆箱内的纸浆流量和空气流量与各自变频器电流和的关系分别为 （2-2） （2-2） 将上式在工作点附近线性化，去掉根号，得到气垫流浆箱的模型(包括执行机构和传感器)的传递函数为 （2-2） 针对某厂流浆箱控制系统，由实验测得一组数据同时为了满足解耦控制器设计的需要，将输入输出进行归一化处理，得到广义气垫流浆箱模型的传递函数为 （2-29）