ch7-1-2离散系统的2014范例.ppt

自动控制原理 上海应用技术学院电气学院 第7章 离散系统的分析与校正 * 第七章 线性离散系统的分析与校正 离散系统的基本概念 信号的采样与保持 z变换理论 离散系统的数学模型 离散系统的性能分析 * 1. 信号类型 （1）模拟信号 时间上和幅值上都是连续的信号，在数学上可用连续函数表示。 （2）采样信号 时间上是离散的，幅值上是连续的信号，在数学上是一个脉冲的数值序列。 （3）数字信号 时间上是离散的，幅值上是整量的（通常是一组二进制数码。 7-1 离散系统的基本概念 * （1）连续控制系统（Continuous Control System） （2）离散控制系统（Discontinuous Control System） 如果控制系统中的所有信号都是时间变量的连 续函数，则这样的系统称为连续控制系统； 如果控制系统中有一处或多处信号是脉冲序列 或数字信号，换句话说，这些信号仅定义在离散时 间上，则这样的系统称为离散控制系统。 2. 系统分类 * ① 采样控制系统 系统中的离散信号是脉冲序列形式的， 称为采样控制系统或脉冲控制系统； ② 数字控制系统 系统中的离散信号是数字序列形式的， 称为数字控制系统或计算机控