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自己参考DIY的无感无刷电调
自己DIY的无感无刷电调,M8做的,跑在8MHZ PWM是32KHZ,MOS管用了6个,3个PMOS是4405,3个NMOS是4404 先找了半块孔孔板
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原理图参考德国做4轴高响应电调的网站,保留精华部分,他的花哨无用及错误电路删除 /ucwiki/BrushlessCtrl 焊上一个M8座,一片7805,3片NMOS,3片PMOS,若干电阻电容
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焊好后的完整系统,图中右边是上次做【TWI总线驱动的60A有刷电调】时搞的调试器 详见5iMX上的帖子:/bbs/viewthread.php?tid=212369extra=page%3D2 相当于模型店卖的舵机测试器,不过我的是TWI驱动并非脉宽驱动
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这是6间房上的无刷电机运行视频: http://6.cn/watch/4122894.html 20G旧硬盘上拆下的无刷电机,贴上3块黑胶布,以便转速计可以精确识别
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最小转速,表数除3约723转/分
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最大转速,表数除3约7318转/分,8.4伏260mA 加大电压和占空比,约转到9千多转时转子暴了,啪的一声电机卡死 还好电源有保护,没有烧掉MOS管 怪不得一般硬盘都是7200转的,再高它就废啦
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本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间:2008-03-15,22:12:43. __________________________新版主要矛盾:人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力 2008-03-15,21:37:07 资料 邮件 回复 引用回复 ??↑↑???↓↓
编辑 删除
【1楼】 feng_matrix 悟积分:1958派别:等级:来自:上海 电机换成新西达2212(KV1000)外转子无刷电机
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这是电机运转中,其中一相的反相感生电动势EMF
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为了汇编程序精简,换向提前角是30度(电角度),没有任何延时 新西达的电机磁隙比较大,波形顶部的那个小弯估计就是换向太早造成的 造成的结果是电流比较大,电机有轻微振动,启动时容易卡死 电流大跟PWM开关频率也有关,我的程序PWM是32KHZ的 空载KV比正常要高一些,8V时9400转,但是无刷系统的整体响应速度却高很多 如果是硬盘电机波形就不会这样,硬盘电机高速时EMF是很圆滑的 可以得出结论是磁隙越小EMF越平滑,电机运转越平稳 给自己DIY电调的人友情提示一下,刚开始的时候选磁隙小的电机EMF容易控制哦! 可惜硬盘电机的转子被我超速暴掉了,没来的及拍下EMF波形 下面这个是油门变化时EMF的变化视频 可以看出EMF形状与电机硬件有关,周期与幅度与转速有关 http://6.cn/watch/4261509.html __________________________新版主要矛盾:人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力 2008-03-15,21:50:48 资料 邮件 回复 引用回复 ??↑↑???↓↓
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【2楼】 feng_matrix 悟积分:1958派别:等级:来自:上海 再补一个简单电路图,PCB板暂时没有
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点击此处下载ourdev_231480.rar(文件大小:64K) 本贴被 feng_matrix 编辑过,最后修改时间:2008-03-15,22:21:57. __________________________新版主要矛盾:人民日益增长的智商与ZF不断降低的道德及能力 2008-03-15,21:55:59 资料 邮件 回复 引用回复 ??↑↑???↓↓
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【3楼】 tsb0574 阿波积分:1563派别:等级:来自:浙江宁波 能把详细的贴出来吗???
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