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7.5 对称变换和对称矩阵 授课题目：7.5 对称变换和对称矩阵 教学目的： 1．掌握对称变换的概念，能够运用对称变换和对称矩阵之间的关系解题． 2．掌握对称变换的特征根、特征向量的性质． 3．对一个实对称矩阵Ａ，能熟练地找到正交矩阵Ｔ，使 为对角形 授课时数：3学时 教学重点： 对称变换的特征根、特征向量的性质; 对实对称矩阵Ａ，能熟练地找到正交矩阵Ｔ，使 为对角形 教学难点：定理7.5.4的证明 教学过程： 对称变换 1、一个问题 问题：欧氏空间V中的线性变换应该满足什么条件，才能使它在某个正交基下的矩阵是对角形？V满足： 2、对称变换的定义 设是欧氏空间V中的线性变换，如果都有、 则称是V的一个对称变换 例1 以下的线性变换中,指出哪些是对称变换? 3、对称变换与对称矩阵的关系 Th1：n维欧氏空间V中的线性变换是对称变换的充分必要条件是： 关于任意一个正交基的矩阵是实对称矩阵 证：必要性：设是对称变换，关于V的标准正交基的矩阵是A=即 A 则 因是对称变换，是标准正交基，所以 因此，A是对称矩阵 充分性 设关于V的标准正交基的矩阵是A=是实对称矩阵，即 A，A= 对任意，有 于是 A A 其中A，A分别是，关于标准正交基的坐标列向量，因此 因A=故= 对称变换的基本性质 1、特征根的性质 Th2 实对称矩阵的特征根都是实数 证明：设A= 是一个n 阶实对称矩阵，是A在复数域内的任意一个特征根， 是A的属于特征根的特征向量，于是有 记 ，两端取共轭转置，由复数共轭的性质及得 所以 A= 又因为即A= 所以 即 对称变换的特征多项式在C内的根都是实根 2、特征向量的性质 Th3：n维欧氏空间的一个对称变换的属于不同特征根向量彼此正交。 证：设是n维欧氏空间欧氏空间V的一个对称变换，是V的特征向量。则 则有 = 因为 主要结果 1、主要定理 Th4：设是n维欧氏空间的一个对称变换，那么存在的一个标准基，使得关于这个基的矩阵是对角形式。 证明：对n 用数学家归纳法，n =1时是明显的，因为关于任意单位向量的矩阵都是对角形式。 设n 1，并且假设对于n-1维欧氏空间的对称变换来说定理成立，现在设n 维欧氏空间的一个对称变换，有特征根，令是的一个特征根，是中属于的一个特征向量，并且可设是单位向量： 令，在之下不变 也在之下不变，事实上，设，对于任意我们有 所以，在上的限制是的一个对称变换，并且的特征根都是的特征根，因。 2、求使为对角形正交矩阵U的步骤. Th5：设A是一个n 阶实对称矩阵，那么存在一个n 阶正交矩阵U，使得是一个对角形。 按下列步骤求出使（A是实对称矩阵）为对角形的正交矩阵U， （1）求实对称矩阵A的全部特征根。 （2）对每个不同和特征根，求出齐次线性方程解（）X=的基础解系，并将其正交化、单位化，得到A的属于特征根的一组两两正交的单位特征向量。 （3）以这些单位特征向量为列作成一个矩阵U，则U就是要求的正交阵，以U的列为坐标写出对应的向量，它是的特征向量组成的标准正交基。 例3：设A=求正交矩阵U，使为对角形矩阵。 解：因为A 的特征多项式为，故A的特征根为1（三重）和-3（单根）。 当=1时，（）X=的基础解系为： 把它正交化得： 当时，（-3I-A）的基础解系为 单位化得 以为列作矩阵，则U是正交矩阵。